Repositorio Institucional
Repositorio Institucional
CONICET Digital
  • Inicio
  • EXPLORAR
    • AUTORES
    • DISCIPLINAS
    • COMUNIDADES
  • Estadísticas
  • Novedades
    • Noticias
    • Boletines
  • Ayuda
    • General
    • Datos de investigación
  • Acerca de
    • CONICET Digital
    • Equipo
    • Red Federal
  • Contacto
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
  • INFORMACIÓN GENERAL
  • RESUMEN
  • ESTADISTICAS
 
Artículo

Interpolation for gain-scheduled control with guarantees

Bianchi, Fernando DanielIcon ; Sánchez Peña, Ricardo S.
Fecha de publicación: 01/2011
Editorial: Pergamon-Elsevier Science Ltd
Revista: Automatica
ISSN: 0005-1098
Idioma: Inglés
Tipo de recurso: Artículo publicado
Clasificación temática:
Control Automático y Robótica

Resumen

Here, a methodology is presented which considers the interpolation of linear time-invariant (LTI) controllers designed for different operating points of a nonlinear system in order to produce a gain-scheduled controller. Guarantees of closed-loop quadratic stability and performance at intermediate interpolation points are presented in terms of a set of linear matrix inequalities (LMIs). The proposed interpolation scheme can be applied in cases where the system must remain at the operating points most of the time and the transitions from one point to another rarely occur, e.g., chemical processes, satellites.
Palabras clave: GAIN SCHEDULING , INTERPOLATION , LINEAR MATRIX INEQUALITY , LINEAR PARAMETER VARYING SYSTEM , YOULA PARAMETERIZATION
Ver el registro completo
 
Archivos asociados
Thumbnail
 
Tamaño: 288.5Kb
Formato: PDF
.
Descargar
Licencia
info:eu-repo/semantics/openAccess Excepto donde se diga explícitamente, este item se publica bajo la siguiente descripción: Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Unported (CC BY-NC-SA 2.5)
Identificadores
URI: http://hdl.handle.net/11336/188789
DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2010.10.028
Colecciones
Articulos(SEDE CENTRAL)
Articulos de SEDE CENTRAL
Citación
Bianchi, Fernando Daniel; Sánchez Peña, Ricardo S.; Interpolation for gain-scheduled control with guarantees; Pergamon-Elsevier Science Ltd; Automatica; 47; 1; 1-2011; 239-243
Compartir
Altmétricas
 

Enviar por e-mail
Separar cada destinatario (hasta 5) con punto y coma.
  • Facebook
  • X Conicet Digital
  • Instagram
  • YouTube
  • Sound Cloud
  • LinkedIn

Los contenidos del CONICET están licenciados bajo Creative Commons Reconocimiento 2.5 Argentina License

https://www.conicet.gov.ar/ - CONICET

Inicio

Explorar

  • Autores
  • Disciplinas
  • Comunidades

Estadísticas

Novedades

  • Noticias
  • Boletines

Ayuda

Acerca de

  • CONICET Digital
  • Equipo
  • Red Federal

Contacto

Godoy Cruz 2290 (C1425FQB) CABA – República Argentina – Tel: +5411 4899-5400 repositorio@conicet.gov.ar
TÉRMINOS Y CONDICIONES