Mostrar el registro sencillo del ítem

dc.contributor.author
Corral, Alberto M.  
dc.contributor.author
Cernuschi Frias, Bruno  
dc.date.available
2023-01-30T17:50:48Z  
dc.date.issued
2011  
dc.identifier.citation
Interacting Multiple Models Combined with Probabilistic Data Association for Tracking in Clutter with Particle Filtering; XIV Reunión de Trabajo en Procesaamiento de la Información y Control; Oro Verde; Argentina; 2011; 441-446  
dc.identifier.isbn
978-950-698-280-5  
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/186160  
dc.description.abstract
This paper describes a novel wayof introducing Interacting Multiple Model -IMM - and Probabilistic Data Association -PDA - into tracking algorithms using ParticleFilters - PF. The benefits of IMM and PDAhave been proven extensively in classic Kalmanfilters and are explained here. Despite the factthat this two tracking improving methods havebeen applied to PF before, we propose an algorithmwhich takes advantage of the optimalimportance function.  
dc.format
application/pdf  
dc.language.iso
eng  
dc.publisher
Universidad Nacional de Entre Ríos  
dc.rights
info:eu-repo/semantics/restrictedAccess  
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/  
dc.subject
INTERACTING MULTIPLE MODEL  
dc.subject
PROBABILISTIV DATA ASSOCIATION  
dc.subject
PARTICLE FILTERING  
dc.subject
OPTIMAL IMPORTANCE FUNCTION  
dc.subject
TRACKING IN CLUTTER  
dc.subject.classification
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones  
dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información  
dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS  
dc.title
Interacting Multiple Models Combined with Probabilistic Data Association for Tracking in Clutter with Particle Filtering  
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion  
dc.type
info:eu-repo/semantics/conferenceObject  
dc.type
info:ar-repo/semantics/documento de conferencia  
dc.date.updated
2022-11-01T22:48:15Z  
dc.journal.pagination
441-446  
dc.journal.pais
Argentina  
dc.journal.ciudad
Paraná, Entre Ríos  
dc.description.fil
Fil: Corral, Alberto M.. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electronica; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Cernuschi Frias, Bruno. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Saavedra 15. Instituto Argentino de Matemática Alberto Calderón; Argentina  
dc.conicet.rol
Autor  
dc.conicet.rol
Autor  
dc.coverage
Nacional  
dc.type.subtype
Congreso  
dc.description.nombreEvento
XIV Reunión de Trabajo en Procesaamiento de la Información y Control  
dc.date.evento
2011-11-16  
dc.description.ciudadEvento
Oro Verde  
dc.description.paisEvento
Argentina  
dc.type.publicacion
Book  
dc.description.institucionOrganizadora
Universidad Nacional de Entre Ríos. Facultad de Ingeniería  
dc.source.libro
Actas de la XIV Reunión de Trabajo en Procesaamiento de la Información y Control, RPIC-2011  
dc.date.eventoHasta
2011-11-18  
dc.type
Congreso  

Archivos asociados
Tamaño: 331.4Kb
Formato: PDF
.