Evento

Interacting Multiple Models Combined with Probabilistic Data Association for Tracking in Clutter with Particle Filtering

Corral, Alberto M.; Cernuschi Frias, BrunoIcon
Tipo del evento: Congreso
Nombre del evento: XIV Reunión de Trabajo en Procesaamiento de la Información y Control
Fecha del evento: 16/11/2011
Institución Organizadora: Universidad Nacional de Entre Ríos. Facultad de Ingeniería;
Título del Libro: Actas de la XIV Reunión de Trabajo en Procesaamiento de la Información y Control, RPIC-2011
Editorial: Universidad Nacional de Entre Ríos
ISBN: 978-950-698-280-5
Idioma: Inglés
Clasificación temática:

Resumen

This paper describes a novel wayof introducing Interacting Multiple Model -IMM - and Probabilistic Data Association -PDA - into tracking algorithms using ParticleFilters - PF. The benefits of IMM and PDAhave been proven extensively in classic Kalmanfilters and are explained here. Despite the factthat this two tracking improving methods havebeen applied to PF before, we propose an algorithmwhich takes advantage of the optimalimportance function.
Palabras clave: INTERACTING MULTIPLE MODEL , PROBABILISTIV DATA ASSOCIATION , PARTICLE FILTERING , OPTIMAL IMPORTANCE FUNCTION , TRACKING IN CLUTTER
 
Archivos asociados
Tamaño: 331.4Kb
Formato: PDF
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info:eu-repo/semantics/restrictedAccess Excepto donde se diga explícitamente, este item se publica bajo la siguiente descripción: Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Unported (CC BY-NC-SA 2.5)
Identificadores
URI: http://hdl.handle.net/11336/186160
Colecciones
Eventos(IAM)
Eventos de INST.ARG.DE MATEMATICAS "ALBERTO CALDERON"
Citación
Interacting Multiple Models Combined with Probabilistic Data Association for Tracking in Clutter with Particle Filtering; XIV Reunión de Trabajo en Procesaamiento de la Información y Control; Oro Verde; Argentina; 2011; 441-446
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