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dc.contributor.author
Cosimo, Alejandro
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dc.contributor.author
Cavalieri, Federico José
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dc.contributor.author
Galvez, Marcelo Javier
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dc.contributor.author
Cardona, Alberto
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dc.contributor.author
Brüls, Olivier
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dc.date.available
2023-01-23T17:25:07Z
dc.date.issued
2020-12
dc.identifier.citation
Cosimo, Alejandro; Cavalieri, Federico José; Galvez, Marcelo Javier; Cardona, Alberto; Brüls, Olivier; A General Purpose Formulation for Nonsmooth Dynamics with Finite Rotations: Application to the Woodpecker Toy; American Society of Mechanical Engineers; Journal of Computational and Nonlinear Dynamics; 16; 3; 12-2020; 1-9
dc.identifier.issn
1555-1415
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/185312
dc.description.abstract
The aim of this work is to extend the finite element multibody dynamics approach to problems involving frictional contacts and impacts. The nonsmooth generalized-α (NSGA) scheme is adopted, which imposes bilateral and unilateral constraints both at position and velocity levels avoiding drift phenomena. This scheme can be implemented in a general purpose simulation code with limited modifications of pre-existing elements. The study of the woodpecker toy dynamics sets up a good example to show the capabilities of the NSGA scheme within the context of a general finite element framework. This example has already been studied by many authors who generally adopted a model with a minimal set of coordinates and small rotations. It is shown that good results are obtained using a general purpose finite element code for multibody dynamics, in which the equations of motion are assembled automatically and large rotations are easily taken into account. In addition, comparing results between different models of the woodpecker toy, the importance of modeling large rotations and the horizontal displacement of the woodpecker's sleeve is emphasized.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
American Society of Mechanical Engineers
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dc.rights
info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
NONSMOOTH DYNAMICS
dc.subject
WOODPECKER DYNAMICS
dc.subject
FLEXIBLE MULTIBODY DYNAMICS
dc.subject.classification
Ingeniería Mecánica
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dc.subject.classification
Ingeniería Mecánica
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dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
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dc.title
A General Purpose Formulation for Nonsmooth Dynamics with Finite Rotations: Application to the Woodpecker Toy
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2022-09-21T11:13:49Z
dc.journal.volume
16
dc.journal.number
3
dc.journal.pagination
1-9
dc.journal.pais
Estados Unidos
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dc.description.fil
Fil: Cosimo, Alejandro. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Centro de Investigaciones en Métodos Computacionales. Universidad Nacional del Litoral. Centro de Investigaciones en Métodos Computacionales; Argentina. Université de Liège; Bélgica
dc.description.fil
Fil: Cavalieri, Federico José. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Centro de Investigaciones en Métodos Computacionales. Universidad Nacional del Litoral. Centro de Investigaciones en Métodos Computacionales; Argentina
dc.description.fil
Fil: Galvez, Marcelo Javier. Université de Liège; Bélgica
dc.description.fil
Fil: Cardona, Alberto. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Centro de Investigaciones en Métodos Computacionales. Universidad Nacional del Litoral. Centro de Investigaciones en Métodos Computacionales; Argentina
dc.description.fil
Fil: Brüls, Olivier. Université de Liège; Bélgica
dc.journal.title
Journal of Computational and Nonlinear Dynamics
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://asmedigitalcollection.asme.org/computationalnonlinear/article-abstract/16/3/031001/1091864/A-General-Purpose-Formulation-for-Nonsmooth
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/https://doi.org/10.1115/1.4049218
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