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dc.contributor.author
Moya González, Viviana Isabel
dc.contributor.author
Slawiñski, Emanuel
dc.contributor.author
Mut, Vicente Antonio
dc.contributor.author
Wagner, Bernardo
dc.date.available
2023-01-05T12:53:56Z
dc.date.issued
2021-05
dc.identifier.citation
Moya González, Viviana Isabel; Slawiñski, Emanuel; Mut, Vicente Antonio; Wagner, Bernardo; Intercontinental Bilateral-by-Phases Teleoperation of a Humanoid Robot; Institute of Electrical and Electronics Engineers; IEEE Latin America Transactions; 20; 1; 5-2021; 64-72
dc.identifier.issn
1548-0992
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/183494
dc.description.abstract
This document proposes a control scheme applied to delayed bilateral-by-phases teleoperation of the locomotion and manipulation of a humanoid robot, where each phase works depending on the decision of the human operator. Besides, balance control, adaptive controller, and force feedback are applied. The implementation is described and the results obtained from experiments of intercontinental teleoperation for a pick and place task with a NAO robot-driven at distance with a haptic device, are shown and summarized.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
spa
dc.publisher
Institute of Electrical and Electronics Engineers
dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
Humanoid robot
dc.subject
Intercontinental bilateral teloeperation
dc.subject
force feedback
dc.subject
Time delay
dc.subject.classification
Control Automático y Robótica
dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
dc.title
Intercontinental Bilateral-by-Phases Teleoperation of a Humanoid Robot
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2022-09-21T11:55:14Z
dc.journal.volume
20
dc.journal.number
1
dc.journal.pagination
64-72
dc.journal.pais
Estados Unidos
dc.journal.ciudad
Nueva York
dc.description.fil
Fil: Moya González, Viviana Isabel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina
dc.description.fil
Fil: Slawiñski, Emanuel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina
dc.description.fil
Fil: Mut, Vicente Antonio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina
dc.description.fil
Fil: Wagner, Bernardo. Leibniz Universitat Hannover; Alemania
dc.journal.title
IEEE Latin America Transactions
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://latamt.ieeer9.org/index.php/transactions/article/view/5054
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Tamaño:
3.599Mb
Formato:
PDF