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dc.contributor.author
Cousseau, Juan Edmundo  
dc.contributor.author
Gigena Ivanovich, Diego  
dc.contributor.author
Julian, Pedro Marcelo  
dc.date.available
2022-11-22T04:02:00Z  
dc.date.issued
2021  
dc.identifier.citation
Road detection for driving applications based on histograms; 2021 Argentine Conference on Electronics; Argentina; 2021; 67-72  
dc.identifier.isbn
9781728175799  
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/178419  
dc.description.abstract
A simple method to detect the boundaries of a road from images is proposed. General considerations for the calculation of a bird`s-eye view transformation and the use of histograms are established. A high-level algorithm is developed and implemented at RTL level, which is further synthesized for an FPGA.  
dc.format
application/pdf  
dc.language.iso
eng  
dc.publisher
Institute of Electrical and Electronics Engineers  
dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess  
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/  
dc.subject
detection  
dc.subject
autonomous driving  
dc.subject
bird eye view  
dc.subject
FPGA implementation  
dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica y Electrónica  
dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información  
dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS  
dc.title
Road detection for driving applications based on histograms  
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion  
dc.type
info:eu-repo/semantics/conferenceObject  
dc.type
info:ar-repo/semantics/documento de conferencia  
dc.date.updated
2022-11-09T15:30:48Z  
dc.journal.pagination
67-72  
dc.journal.pais
Estados Unidos  
dc.journal.ciudad
New Jersey  
dc.description.fil
Fil: Cousseau, Juan Edmundo. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Gigena Ivanovich, Diego. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Eléctrica "Alfredo Desages". Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Eléctrica "Alfredo Desages"; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Julian, Pedro Marcelo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Eléctrica "Alfredo Desages". Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Eléctrica "Alfredo Desages"; Argentina  
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://ieeexplore.ieee.org/document/9397558/  
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/https://doi.org/10.1109/CAE51562.2021.9397558  
dc.conicet.rol
Autor  
dc.conicet.rol
Autor  
dc.coverage
Nacional  
dc.type.subtype
Congreso  
dc.description.nombreEvento
2021 Argentine Conference on Electronics  
dc.date.evento
2021-03-11  
dc.description.paisEvento
Argentina  
dc.type.publicacion
Book  
dc.description.institucionOrganizadora
Institute of Electrical and Electronics Engineers  
dc.source.libro
2021 Argentine Conference on Electronics  
dc.date.eventoHasta
2021-03-12  
dc.type
Congreso  

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Formato: PDF
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