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dc.contributor.author
Cousseau, Juan Edmundo
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dc.contributor.author
Gigena Ivanovich, Diego
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dc.contributor.author
Julian, Pedro Marcelo
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dc.date.available
2022-11-22T04:02:00Z
dc.date.issued
2021
dc.identifier.citation
Road detection for driving applications based on histograms; 2021 Argentine Conference on Electronics; Argentina; 2021; 67-72
dc.identifier.isbn
9781728175799
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/178419
dc.description.abstract
A simple method to detect the boundaries of a road from images is proposed. General considerations for the calculation of a bird`s-eye view transformation and the use of histograms are established. A high-level algorithm is developed and implemented at RTL level, which is further synthesized for an FPGA.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Institute of Electrical and Electronics Engineers
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dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
detection
dc.subject
autonomous driving
dc.subject
bird eye view
dc.subject
FPGA implementation
dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
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dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
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dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
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dc.title
Road detection for driving applications based on histograms
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
dc.type
info:ar-repo/semantics/documento de conferencia
dc.date.updated
2022-11-09T15:30:48Z
dc.journal.pagination
67-72
dc.journal.pais
Estados Unidos
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dc.journal.ciudad
New Jersey
dc.description.fil
Fil: Cousseau, Juan Edmundo. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
dc.description.fil
Fil: Gigena Ivanovich, Diego. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Eléctrica "Alfredo Desages". Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Eléctrica "Alfredo Desages"; Argentina
dc.description.fil
Fil: Julian, Pedro Marcelo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Eléctrica "Alfredo Desages". Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Eléctrica "Alfredo Desages"; Argentina
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://ieeexplore.ieee.org/document/9397558/
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/https://doi.org/10.1109/CAE51562.2021.9397558
dc.conicet.rol
Autor
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dc.conicet.rol
Autor
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dc.coverage
Nacional
dc.type.subtype
Congreso
dc.description.nombreEvento
2021 Argentine Conference on Electronics
dc.date.evento
2021-03-11
dc.description.paisEvento
Argentina
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dc.type.publicacion
Book
dc.description.institucionOrganizadora
Institute of Electrical and Electronics Engineers
dc.source.libro
2021 Argentine Conference on Electronics
dc.date.eventoHasta
2021-03-12
dc.type
Congreso
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