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dc.contributor.author
Bergen, Federico Von
dc.contributor.author
Giribet, Juan Ignacio
dc.contributor.author
Martos, Pedro
dc.date.available
2022-11-08T12:23:18Z
dc.date.issued
2015
dc.identifier.citation
Low cost attitude estimation system. Performance evaluation on an airbearing based testbed; Simposio Argentino de Sistemas Embebidos; Argentina; 2015; 1-6
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/176825
dc.description.abstract
In this work, a low-cost attitude navigation system for spacecrafts is presented. The system fuses measurements from a three axis MEMS gyroscope and a CCD camera that identifies a known pattern of points (which emulate the stars). The system has been implemented on an ARM Cortex-A8 processor, running a GNU/Linux operating system. The developed attitude system was tested on an air-bearing testbed as experimental validation.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Universidad de Buenos. Facultad de Ingeniería
dc.rights
info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
Attitude navigation
dc.subject
Attitude control
dc.subject
HIL simulator
dc.subject.classification
Control Automático y Robótica
dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
dc.title
Low cost attitude estimation system. Performance evaluation on an airbearing based testbed
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
dc.type
info:ar-repo/semantics/documento de conferencia
dc.date.updated
2022-04-28T14:32:33Z
dc.journal.number
15510014
dc.journal.pagination
1-6
dc.journal.pais
Argentina
dc.journal.ciudad
Buenos
dc.description.fil
Fil: Bergen, Federico Von. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electronica; Argentina
dc.description.fil
Fil: Giribet, Juan Ignacio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Saavedra 15. Instituto Argentino de Matemática Alberto Calderón; Argentina
dc.description.fil
Fil: Martos, Pedro. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electronica; Argentina
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://ieeexplore.ieee.org/document/7295843
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1109/SASE-CASE.2015.7295843
dc.conicet.rol
Autor
dc.conicet.rol
Autor
dc.conicet.rol
Autor
dc.coverage
Nacional
dc.type.subtype
Simposio
dc.description.nombreEvento
Simposio Argentino de Sistemas Embebidos
dc.date.evento
2015-08-12
dc.description.paisEvento
Argentina
dc.type.publicacion
Journal
dc.description.institucionOrganizadora
Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
dc.description.institucionOrganizadora
Institute of Electrical and Electronics Engineers
dc.source.revista
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos
dc.date.eventoHasta
2015-08-14
dc.type
Simposio
Archivos asociados
Tamaño:
656.1Kb
Formato:
PDF