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dc.contributor.author
Pose, Claudio Daniel  
dc.contributor.author
Presenza, Juan Francisco  
dc.contributor.author
Mas, Ignacio Agustin  
dc.contributor.author
Giribet, Juan Ignacio  
dc.date.available
2022-09-15T18:21:07Z  
dc.date.issued
2020-07-10  
dc.identifier.citation
Pose, Claudio Daniel; Presenza, Juan Francisco; Mas, Ignacio Agustin; Giribet, Juan Ignacio; Trajectory following with a MAV under Rotor Fault Conditions; World Scientific; Unmanned Systems; 8; 4; 10-7-2020; 263-268  
dc.identifier.issn
2301-3850  
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/168989  
dc.description.abstract
Lately, a novel multirotor aerial vehicle capable of handling single rotor failures was presented. When a rotor fails, physically reconfiguring one of the remaining rotors of a hexarotor allows to compensate for maneuverability limitations. In this work, experimental results show the performance of the vehicle in a trajectory-following task in both nominal and fault conditions.  
dc.format
application/pdf  
dc.language.iso
eng  
dc.publisher
World Scientific  
dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess  
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/  
dc.subject
FAULT-TOLERANT CONTROL  
dc.subject
MULTIROTOR VEHICLE  
dc.subject
PATH FOLLOWING  
dc.subject.classification
Control Automático y Robótica  
dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información  
dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS  
dc.title
Trajectory following with a MAV under Rotor Fault Conditions  
dc.type
info:eu-repo/semantics/article  
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo  
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion  
dc.date.updated
2022-09-12T14:32:53Z  
dc.identifier.eissn
2301-3869  
dc.journal.volume
8  
dc.journal.number
4  
dc.journal.pagination
263-268  
dc.journal.pais
Singapur  
dc.description.fil
Fil: Pose, Claudio Daniel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Presenza, Juan Francisco. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Mas, Ignacio Agustin. Instituto Tecnológico de Buenos Aires. Departamento de Física - Matemática; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Giribet, Juan Ignacio. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Saavedra 15. Instituto Argentino de Matemática Alberto Calderón; Argentina  
dc.journal.title
Unmanned Systems  
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://www.worldscientific.com/doi/10.1142/S2301385020500193  
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/https://doi.org/10.1142/S2301385020500193  

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