Mostrar el registro sencillo del ítem
dc.contributor.author
Villegas, Fernando Javier
![Se ha confirmado la validez de este valor de autoridad por un usuario](/themes/CONICETDigital/images/authority_control/invisible.gif)
dc.contributor.author
Hecker, Rogelio Lorenzo
![Se ha confirmado la validez de este valor de autoridad por un usuario](/themes/CONICETDigital/images/authority_control/invisible.gif)
dc.contributor.author
Flores, Gustavo
dc.date.available
2022-07-18T13:20:20Z
dc.date.issued
2018-11
dc.identifier.citation
Villegas, Fernando Javier; Hecker, Rogelio Lorenzo; Flores, Gustavo; A simplified model for friction compensation in precise feed drives; Inderscience Enterprises; International Journal of Mechanisms and Robotic Systems; 4; 4; 11-2018; 339-351
dc.identifier.issn
2047-7244
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/162316
dc.description.abstract
Friction is a complex phenomenon with negative effects on the precision of positioning systems. In this work, a single-state friction model for control purposes, aimed to simplify the implementation of control algorithms while keeping a good performance in friction compensation, is analyzed. In particular, the model is capable or representing the Stribeck curve, rate independent presliding hysteresis with non-local memory and non-drifting behavior. This model has been tested on an experimental setup based on a linear motor, and its performance is compared to that of the Generalized Maxwell-slip model, showing better performance on the tracking error.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Inderscience Enterprises
![Se ha confirmado la validez de este valor de autoridad por un usuario](/themes/CONICETDigital/images/authority_control/invisible.gif)
dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
FRICTION MODEL
dc.subject
PRECISE POSITIONING
dc.subject
LINEAR MOTOR
dc.subject.classification
Control Automático y Robótica
![Se ha confirmado la validez de este valor de autoridad por un usuario](/themes/CONICETDigital/images/authority_control/invisible.gif)
dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
![Se ha confirmado la validez de este valor de autoridad por un usuario](/themes/CONICETDigital/images/authority_control/invisible.gif)
dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
![Se ha confirmado la validez de este valor de autoridad por un usuario](/themes/CONICETDigital/images/authority_control/invisible.gif)
dc.title
A simplified model for friction compensation in precise feed drives
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2022-07-15T15:03:33Z
dc.journal.volume
4
dc.journal.number
4
dc.journal.pagination
339-351
dc.journal.pais
Suiza
![Se ha confirmado la validez de este valor de autoridad por un usuario](/themes/CONICETDigital/images/authority_control/invisible.gif)
dc.journal.ciudad
Ginebra
dc.description.fil
Fil: Villegas, Fernando Javier. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Patagonia Confluencia; Argentina. Universidad Nacional de la Pampa. Facultad de Ingeniería; Argentina
dc.description.fil
Fil: Hecker, Rogelio Lorenzo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Patagonia Confluencia; Argentina. Universidad Nacional de la Pampa. Facultad de Ingeniería; Argentina
dc.description.fil
Fil: Flores, Gustavo. Universidad Nacional de la Pampa. Facultad de Ingeniería; Argentina
dc.journal.title
International Journal of Mechanisms and Robotic Systems
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://www.inderscienceonline.com/doi/abs/10.1504/IJMRS.2018.096292
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1504/IJMRS.2018.096292
Archivos asociados