Plataforma de desarrollo de órtesis robótica para rehabilitación de marcha: aplicación a un caso de estudio de Mielomeningocele

Abstract

En esta tesis doctoral publicada se implementa una plataforma de estudio, análisis y experimentación para el diseño y desarrollo de una órtesis robótica de rehabilitación de marcha en pacientes con lesión medular lumbosacra proveniente de Mielomeningocele (MMC). Específicamente, se diseña y desarrolla tal plataforma para un prototipo de órtesis activa de tobillo pie (en inglés, active ankle-foot orthosis, AAFO), orientado a asistir activamente durante el entrenamiento de marcha de estos pacientes, la función de los músculos flexores plantares del tobillo, que exhiben una paresis (parálisis parcial) significativa ocasionada por este nivel de lesión medular. Se estudia un caso de una paciente con esta clase de lesión de MMC (residente en la provincia de San Juan), a partir de cuyos patrones de ambulación ?obtenidos en el Laboratorio de Marcha de la Fundación para la Lucha contra las Enfermedades Neurológicas de la Infancia (FLENI, Buenos Aires, Argentina)? se desarrolla esta investigación. La plataforma comprende el diseño, desarrollo, modelación y validación de un sistema de actuación neumático, así como de un prototipo de AAFO instrumentada de un grado de libertad, construido según los datos antropométricos de la paciente MMC estudiada. Dicha plataforma permite, además, evaluar experimentalmente el desempeño del sistema bajo un esquema de control preliminar de posición articular. Asimismo, mediante técnicas de procesamiento de señales se obtienen diversos descriptores característicos de la marcha de esta paciente MMC, que junto a los modelos de los componentes del sistema desarrollados en esta tesis, se prevé utilizar a futuro para elaborar estrategias de control optimizadas, que promuevan la recuperación funcional de marcha en estos pacientes.Teniendo en cuenta que la temática abordada considera la problemática de un grupo de pacientes no analizados anteriormente y con marcada prevalencia en la provincia de San Juan, el trabajo de tesis evidencia un fuerte impacto a nivel regional y nacional, no sólo desde el punto de vista del avance tecnológico que posibilita para mejorar la calidad de vida de pacientes MMC, sino también de la futura transferencia de esta investigación aplicada de la UNSJ, en pos de la inclusión social de personas con deficiencias neuromotoras.