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dc.contributor.author
Pose, Claudio Daniel  
dc.contributor.author
Francisco Presenza  
dc.contributor.author
Mas, Ignacio Agustin  
dc.contributor.author
Giribet, Juan Ignacio  
dc.date.available
2022-04-27T18:30:35Z  
dc.date.issued
2019  
dc.identifier.citation
Trajectory Following with a MAV under Rotor Fault Conditions; 11th International Micro Air Vehicle Competition and Conference; Madrid; España; 2019; 55-59  
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/155901  
dc.description.abstract
Lately, a novel multirotor aerial vehicle capable of handling single rotor failures was presented. When a rotor fails, physically reconfiguring one of the remaining rotors of an hexarotor allows to compensate for maneuverability limitations. In this work, experimental results show the per- formance of the vehicle in a trajectory-following task in both nominal and fault conditions.  
dc.format
application/pdf  
dc.language.iso
eng  
dc.publisher
Universidad Politécnica de Madrid  
dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess  
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/  
dc.subject
Robóitca móvil  
dc.subject
Vehículos aéreos no tripulados  
dc.subject
Tolerancia a fallas  
dc.subject.classification
Control Automático y Robótica  
dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información  
dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS  
dc.title
Trajectory Following with a MAV under Rotor Fault Conditions  
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion  
dc.type
info:eu-repo/semantics/conferenceObject  
dc.type
info:ar-repo/semantics/documento de conferencia  
dc.date.updated
2022-03-16T20:03:47Z  
dc.journal.pagination
55-59  
dc.journal.pais
España  
dc.journal.ciudad
Madrid  
dc.description.fil
Fil: Pose, Claudio Daniel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electronica; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Francisco Presenza. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electronica; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Mas, Ignacio Agustin. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Giribet, Juan Ignacio. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electronica; Argentina. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Saavedra 15. Instituto Argentino de Matemática Alberto Calderón; Argentina  
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://www.car.upm-csic.es/11th-international-micro-air-vehicle-competition-and-conference-1st-4th-october-in-madrid-2019/  
dc.conicet.rol
Autor  
dc.conicet.rol
Autor  
dc.conicet.rol
Autor  
dc.conicet.rol
Autor  
dc.coverage
Internacional  
dc.type.subtype
Conferencia  
dc.description.nombreEvento
11th International Micro Air Vehicle Competition and Conference  
dc.date.evento
2019-09-29  
dc.description.ciudadEvento
Madrid  
dc.description.paisEvento
España  
dc.type.publicacion
Journal  
dc.description.institucionOrganizadora
Universidad Politécnica de Madrid  
dc.description.institucionOrganizadora
Consejo Superior de Investigaciones Científicas  
dc.source.revista
Proceedings of International conference on micro aerial vehicles  
dc.date.eventoHasta
2019-10-04  
dc.type
Conferencia  

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Formato: PDF
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