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dc.contributor.author
Deniz, Nestor Nahuel
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dc.contributor.author
Murillo, Marina Hebe
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dc.contributor.author
Sanchez, Guido Marcelo
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dc.contributor.author
Giovanini, Leonardo Luis
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dc.date.available
2021-10-19T17:06:39Z
dc.date.issued
2020-12
dc.identifier.citation
Deniz, Nestor Nahuel; Murillo, Marina Hebe; Sanchez, Guido Marcelo; Giovanini, Leonardo Luis; Robust stability of moving horizon estimation for non-linear systems with bounded disturbances using adaptive arrival cost; Institution of Engineering and Technology; IET Control Theory and Applications; 14; 18; 12-2020; 2879-2888
dc.identifier.issn
1751-8644
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/144317
dc.description.abstract
The robust stability and convergence to the true state of a moving horizon estimator based on an adaptive arrival cost are established for non-linear detectable systems in this study. Robust global asymptotic stability is shown for the case of non-vanishing bounded disturbances, whereas the convergence to the true state is proved for the case of vanishing disturbances. Two simulations were made to show the estimator behaviour under different operational conditions and to compare it with the state of the art of estimation methods.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Institution of Engineering and Technology
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dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
NONLINEAR SYSTEMS
dc.subject
ROBUST ESTIMATION
dc.subject
MOVING HORIZON ESTIMATION
dc.subject
ADAPTIVE ARRIVAL COST
dc.subject.classification
Sistemas de Automatización y Control
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dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
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dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
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dc.title
Robust stability of moving horizon estimation for non-linear systems with bounded disturbances using adaptive arrival cost
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2021-03-15T14:34:18Z
dc.journal.volume
14
dc.journal.number
18
dc.journal.pagination
2879-2888
dc.journal.pais
Reino Unido
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dc.description.fil
Fil: Deniz, Nestor Nahuel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional; Argentina. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas; Argentina
dc.description.fil
Fil: Murillo, Marina Hebe. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional; Argentina. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas; Argentina
dc.description.fil
Fil: Sanchez, Guido Marcelo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional; Argentina. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas; Argentina
dc.description.fil
Fil: Giovanini, Leonardo Luis. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional; Argentina. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas; Argentina
dc.journal.title
IET Control Theory and Applications
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dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://digital-library.theiet.org/content/journals/10.1049/iet-cta.2019.0523
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1049/iet-cta.2019.0523
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