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dc.contributor.author
Sanchez, Ignacio  
dc.contributor.author
DJorge, Agustina  
dc.contributor.author
Ferramosca, Antonio  
dc.contributor.author
Raffo, Guilherme  
dc.contributor.author
González, Alejandro Hernán  
dc.date.available
2021-07-20T12:39:45Z  
dc.date.issued
2019  
dc.identifier.citation
Model Predictive Path Following and Trajectory Tracking Control using Artificial Variables for Constrained Vehicles; XVIII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control; Argentina; 2019; 1-6  
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/136484  
dc.description.abstract
In this article, the path following and trajectorytracking problems for constrained vehicles are tackled by meansof a unified Model Predictive Control strategy. State and inputconstrains are taken into account, and additional artificial variablesare included in the controller optimization problem to overcomeseveral feasibility problems. To illustrate the performanceof the approach we discuss the example of an autonomous vehiclesubject to input constraints.  
dc.format
application/pdf  
dc.language.iso
eng  
dc.publisher
Institute of Electrical and Electronics Engineers  
dc.rights
info:eu-repo/semantics/restrictedAccess  
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/  
dc.subject
NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL  
dc.subject
PATH FOLLOWING  
dc.subject
TRAJECTORY TRACKING  
dc.subject
ARTIFICIAL VARIABLES  
dc.subject.classification
Otras Ingenierías y Tecnologías  
dc.subject.classification
Otras Ingenierías y Tecnologías  
dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS  
dc.title
Model Predictive Path Following and Trajectory Tracking Control using Artificial Variables for Constrained Vehicles  
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion  
dc.type
info:eu-repo/semantics/conferenceObject  
dc.type
info:ar-repo/semantics/documento de conferencia  
dc.date.updated
2021-06-24T16:26:37Z  
dc.journal.pagination
1-6  
dc.journal.pais
Argentina  
dc.description.fil
Fil: Sanchez, Ignacio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Matemática Aplicada del Litoral. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Matemática Aplicada del Litoral; Argentina  
dc.description.fil
Fil: DJorge, Agustina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Ferramosca, Antonio. Universidad Tecnológica Nacional; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Raffo, Guilherme. Universidade Federal de Minas Gerais; Brasil  
dc.description.fil
Fil: González, Alejandro Hernán. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; Argentina  
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/http://www.rpic.com.ar/  
dc.conicet.rol
Autor  
dc.conicet.rol
Autor  
dc.conicet.rol
Autor  
dc.conicet.rol
Autor  
dc.conicet.rol
Autor  
dc.coverage
Internacional  
dc.type.subtype
Reunión  
dc.description.nombreEvento
XVIII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control  
dc.date.evento
2019-09-18  
dc.description.paisEvento
Argentina  
dc.type.publicacion
Book  
dc.description.institucionOrganizadora
Institute of Electrical and Electronics Engineers  
dc.source.libro
Anales de la XVIII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control  
dc.date.eventoHasta
2019-09-20  
dc.type
Reunión  

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Tamaño: 385.9Kb
Formato: PDF
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