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dc.contributor.author
Sanchez, Ignacio
dc.contributor.author
DJorge, Agustina
dc.contributor.author
Ferramosca, Antonio
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dc.contributor.author
Raffo, Guilherme
dc.contributor.author
González, Alejandro Hernán
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dc.date.available
2021-07-20T12:39:45Z
dc.date.issued
2019
dc.identifier.citation
Model Predictive Path Following and Trajectory Tracking Control using Artificial Variables for Constrained Vehicles; XVIII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control; Argentina; 2019; 1-6
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/136484
dc.description.abstract
In this article, the path following and trajectorytracking problems for constrained vehicles are tackled by meansof a unified Model Predictive Control strategy. State and inputconstrains are taken into account, and additional artificial variablesare included in the controller optimization problem to overcomeseveral feasibility problems. To illustrate the performanceof the approach we discuss the example of an autonomous vehiclesubject to input constraints.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Institute of Electrical and Electronics Engineers
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dc.rights
info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL
dc.subject
PATH FOLLOWING
dc.subject
TRAJECTORY TRACKING
dc.subject
ARTIFICIAL VARIABLES
dc.subject.classification
Otras Ingenierías y Tecnologías
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dc.subject.classification
Otras Ingenierías y Tecnologías
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dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
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dc.title
Model Predictive Path Following and Trajectory Tracking Control using Artificial Variables for Constrained Vehicles
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
dc.type
info:ar-repo/semantics/documento de conferencia
dc.date.updated
2021-06-24T16:26:37Z
dc.journal.pagination
1-6
dc.journal.pais
Argentina
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dc.description.fil
Fil: Sanchez, Ignacio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Matemática Aplicada del Litoral. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Matemática Aplicada del Litoral; Argentina
dc.description.fil
Fil: DJorge, Agustina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; Argentina
dc.description.fil
Fil: Ferramosca, Antonio. Universidad Tecnológica Nacional; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
dc.description.fil
Fil: Raffo, Guilherme. Universidade Federal de Minas Gerais; Brasil
dc.description.fil
Fil: González, Alejandro Hernán. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; Argentina
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/http://www.rpic.com.ar/
dc.conicet.rol
Autor
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dc.coverage
Internacional
dc.type.subtype
Reunión
dc.description.nombreEvento
XVIII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control
dc.date.evento
2019-09-18
dc.description.paisEvento
Argentina
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dc.type.publicacion
Book
dc.description.institucionOrganizadora
Institute of Electrical and Electronics Engineers
dc.source.libro
Anales de la XVIII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control
dc.date.eventoHasta
2019-09-20
dc.type
Reunión
Archivos asociados