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dc.contributor.author
Deniz, Nestor Nahuel  
dc.contributor.author
Murillo, Marina Hebe  
dc.contributor.author
Guido Sanchez  
dc.contributor.author
Genzelis, Lucas Manuel  
dc.contributor.author
Giovanini, Leonardo Luis  
dc.date.available
2020-07-06T12:59:42Z  
dc.date.issued
2019-06  
dc.identifier.citation
Deniz, Nestor Nahuel; Murillo, Marina Hebe; Guido Sanchez; Genzelis, Lucas Manuel; Giovanini, Leonardo Luis; Robust stability of moving horizon estimation for nonlinear systems with bounded disturbances using adaptive arrival cost; Cornell University; arXiv; 6-2019  
dc.identifier.issn
2331-8422  
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/108846  
dc.description.abstract
In this paper, the robust stability and convergence to the true state of moving horizon estimator based on an adaptive arrival cost are established for nonlinear detectable systems. Robust global asymptotic stability is shown for the case of non-vanishing bounded disturbances whereas the convergence to the true state is proved for the case of vanishing disturbances. Several simulations were made in order to show the estimator behaviour under different operational conditions and to compare it with the state of the art estimation methods.  
dc.format
application/pdf  
dc.language.iso
eng  
dc.publisher
Cornell University  
dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess  
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/  
dc.subject
MOVING HORIZON ESTIMATION  
dc.subject
ROBUST STABILITY  
dc.subject
ADAPTIVE ARRIVAL COST  
dc.subject
NONLINEAR SYSTEMS  
dc.subject.classification
Ciencias de la Computación  
dc.subject.classification
Ciencias de la Computación e Información  
dc.subject.classification
CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS  
dc.title
Robust stability of moving horizon estimation for nonlinear systems with bounded disturbances using adaptive arrival cost  
dc.type
info:eu-repo/semantics/article  
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo  
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion  
dc.date.updated
2020-07-01T20:07:26Z  
dc.journal.pais
Estados Unidos  
dc.journal.ciudad
New York  
dc.description.fil
Fil: Deniz, Nestor Nahuel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Murillo, Marina Hebe. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Guido Sanchez. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Genzelis, Lucas Manuel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Giovanini, Leonardo Luis. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional; Argentina  
dc.journal.title
arXiv  
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://arxiv.org/abs/1906.01060