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dc.contributor.author
Cendra, Hernan  
dc.contributor.author
Etchechoury, María del Rosario  
dc.date.available
2020-01-10T18:53:44Z  
dc.date.issued
2006-06  
dc.identifier.citation
Cendra, Hernan; Etchechoury, María del Rosario; Rolling of a symmetric sphere on a horizontal plane without sliding or spinning; Elsevier Science; Reports On Mathematical Physics; 57; 3; 6-2006; 367-374  
dc.identifier.issn
0034-4877  
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/94333  
dc.description.abstract
In this paper we perform a complete study of the dynamics of a symmetric sphere rolling on a horizontal plane without sliding or spinning. Integrals of motion that completely determine the behaviour of this systems in terms of elementary functions are explicitly written. Equilibrium points and closed orbits are systematically described. Our approach is geometric and we find that the system is equivalent to an ODE on the manifold S2 × S1.  
dc.format
application/pdf  
dc.language.iso
eng  
dc.publisher
Elsevier Science  
dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess  
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/ar/  
dc.subject
INTEGRABILITY  
dc.subject
NONHOLONOMIC  
dc.subject
SYMMETRIC ROLLING SPHERE  
dc.subject.classification
Matemática Aplicada  
dc.subject.classification
Matemáticas  
dc.subject.classification
CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS  
dc.title
Rolling of a symmetric sphere on a horizontal plane without sliding or spinning  
dc.type
info:eu-repo/semantics/article  
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo  
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion  
dc.date.updated
2019-12-18T13:56:42Z  
dc.journal.volume
57  
dc.journal.number
3  
dc.journal.pagination
367-374  
dc.journal.pais
Países Bajos  
dc.journal.ciudad
Amsterdam  
dc.description.fil
Fil: Cendra, Hernan. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Matemática; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Etchechoury, María del Rosario. Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemáticas; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca; Argentina  
dc.journal.title
Reports On Mathematical Physics  
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0034487706800273  
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1016/S0034-4877(06)80027-3  

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Formato: PDF
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