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dc.contributor.author
García, J. Jesús
dc.contributor.author
Ureña Ureña, Jesús
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dc.contributor.author
Mazo, Manuel
dc.contributor.author
Espinosa, Felipe
dc.contributor.author
Hernández, Álvaro
dc.contributor.author
Losada, Cristina
dc.contributor.author
Jiménez, Ana
dc.contributor.author
de Marziani, Carlos Manuel
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dc.contributor.author
Álvarez, Fernando
dc.contributor.author
García, Enrique
dc.date.available
2020-01-03T19:51:36Z
dc.date.issued
2010-10
dc.identifier.citation
García, J. Jesús; Ureña Ureña, Jesús; Mazo, Manuel; Espinosa, Felipe; Hernández, Álvaro; et al.; Sensory system for obstacle detection on high-speed lines; Pergamon-Elsevier Science Ltd; Transportation Research. Part C, Emerging Technologies; 18; 4; 10-2010; 536-553
dc.identifier.issn
0968-090X
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/93472
dc.description.abstract
This work presents an intelligent system which allows the detection of obstacles on railways. The sensory system is based on one barrier of infrared emitters and another of receivers, placed on opposing sides of the railway. Obstacle detection is achieved by a lack of reception in the detectors. The efficiency of the system is improved with the geometrical distribution of the sensory system and the encoding used at the emitting and receiving stages. Additionally optimal estimation techniques have been proposed to avoid false alarms, based on Kalman and H∞ filtering. Furthermore, Principal Component Analysis is applied to validate the obstacle detection, and to improve the efficiency of the system. A high reliability under adverse conditions is obtained with the barrier, it now being possible to detect the presence of obstacles, and to report on their position. © 2009 Elsevier Ltd.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Pergamon-Elsevier Science Ltd
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dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/ar/
dc.subject
EFFICIENT ENCODING SCHEME
dc.subject
INFRARED BARRIER
dc.subject
OBSTACLE DETECTION
dc.subject
PRINCIPAL COMPONENT ANALYSIS
dc.subject
RAILWAY SAFETY
dc.subject.classification
Hardware y Arquitectura de Computadoras
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dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
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dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
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dc.title
Sensory system for obstacle detection on high-speed lines
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2019-09-20T15:10:12Z
dc.journal.volume
18
dc.journal.number
4
dc.journal.pagination
536-553
dc.journal.pais
Estados Unidos
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dc.description.fil
Fil: García, J. Jesús. Universidad de Alcalá; España
dc.description.fil
Fil: Ureña, Jesús. Universidad de Alcalá; España
dc.description.fil
Fil: Mazo, Manuel. Universidad de Alcalá; España
dc.description.fil
Fil: Espinosa, Felipe. Universidad de Alcalá; España
dc.description.fil
Fil: Hernández, Álvaro. Universidad de Alcalá; España
dc.description.fil
Fil: Losada, Cristina. Universidad de Alcalá; España
dc.description.fil
Fil: Jiménez, Ana. Universidad de Alcalá; España
dc.description.fil
Fil: de Marziani, Carlos Manuel. Universidad Nacional de la Patagonia "San Juan Bosco"; Argentina
dc.description.fil
Fil: Álvarez, Fernando. Universidad de Extremadura; España
dc.description.fil
Fil: García, Enrique. Universidad de Alcalá; España
dc.journal.title
Transportation Research. Part C, Emerging Technologies
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dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1016/j.trc.2009.10.002
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0968090X09001387
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