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dc.contributor.author
Serrano, Mario Emanuel
dc.contributor.author
Godoy Bordes, Sebastian Alejandro
dc.contributor.author
Gandolfo, Daniel
dc.contributor.author
Mut, Vicente Antonio
dc.contributor.author
Scaglia, Gustavo Juan Eduardo
dc.date.available
2020-01-02T20:38:34Z
dc.date.issued
2018-02
dc.identifier.citation
Serrano, Mario Emanuel; Godoy Bordes, Sebastian Alejandro; Gandolfo, Daniel; Mut, Vicente Antonio; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo; Nonlinear Trajectory Tracking Control for Marine Vessels with Additive Uncertainties; Kaunas University of Technology; Information Technology and Control; 47; 1; 2-2018; 131-139
dc.identifier.issn
1392-124X
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/93307
dc.description.abstract
The paper presents a nonlinear control law for a marine vessel to track a reference trajectory. In the wake of theresults obtained in [19], an integrative approach is incorporated in the linear algebra methodology in order toreduce the effect of the uncertainty in the tracking error. This new approach does not increase the complexityof the design methodology. In addition, the zero convergence of tracking error under polynomial uncertaintiesis demonstrated. Simulation results under environmental disturbance and model mismatches are presentedand discussed.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Kaunas University of Technology
dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by/2.5/ar/
dc.subject
trajectory tracking
dc.subject
nonlinear control
dc.subject
marine vessels
dc.subject
uncertain polynomials
dc.subject.classification
Control Automático y Robótica
dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
dc.title
Nonlinear Trajectory Tracking Control for Marine Vessels with Additive Uncertainties
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2019-10-17T14:56:00Z
dc.identifier.eissn
2335-884X
dc.journal.volume
47
dc.journal.number
1
dc.journal.pagination
131-139
dc.journal.pais
Lituania
dc.journal.ciudad
Kaunas
dc.description.fil
Fil: Serrano, Mario Emanuel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan; Argentina. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Ingeniería Química; Argentina
dc.description.fil
Fil: Godoy Bordes, Sebastian Alejandro. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Ingeniería Química; Argentina
dc.description.fil
Fil: Gandolfo, Daniel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina
dc.description.fil
Fil: Mut, Vicente Antonio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina
dc.description.fil
Fil: Scaglia, Gustavo Juan Eduardo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan; Argentina. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Ingeniería Química; Argentina
dc.journal.title
Information Technology and Control
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/http://itc.ktu.lt/index.php/ITC/article/view/17782
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/https://doi.org/10.5755/j01.itc.47.1.17782
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Tamaño:
576.5Kb
Formato:
PDF