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dc.contributor.author
Arnold, Martín Alejandro
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dc.contributor.author
Brüls, Olivier
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dc.contributor.author
Cardona, Alberto
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dc.date.available
2019-06-21T01:10:10Z
dc.date.issued
2015-01
dc.identifier.citation
Arnold, Martín Alejandro; Brüls, Olivier; Cardona, Alberto; Error analysis of generalized-alpha Lie group time integration methods for constrained mechanical systems; Springer; Numerische Mathematik; 129; 1; 1-2015; 149-179
dc.identifier.issn
0029-599X
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/78608
dc.description.abstract
Generalized-α methods are very popular in structural dynamics. They are methods of Newmark type and combine favourable stability properties with second order convergence for unconstrained second order systems in linear spaces. Recently, they were extended to constrained systems in flexible multibody dynamics that have a configuration space with Lie group structure. In the present paper, the convergence of these Lie group methods is analysed by a coupled one-step error recursion for differential and algebraic solution components. It is shown that spurious oscillations in the transient phase result from order reduction that may be avoided by a perturbation of starting values or by index reduction. Numerical tests for a benchmark problem from the literature illustrate the results of the theoretical investigations.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Springer
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dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
Methods for Differential-Algebraic Equations
dc.subject
Stability And Convergence of Numerical Methods
dc.subject
Constrained Dynamics
dc.subject
Holonomic Systems
dc.subject.classification
Matemática Pura
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dc.subject.classification
Matemáticas
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dc.subject.classification
CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS
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dc.subject.classification
Ingeniería Mecánica
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dc.subject.classification
Ingeniería Mecánica
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dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
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dc.title
Error analysis of generalized-alpha Lie group time integration methods for constrained mechanical systems
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2019-06-19T16:53:47Z
dc.journal.volume
129
dc.journal.number
1
dc.journal.pagination
149-179
dc.journal.pais
Alemania
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dc.journal.ciudad
Berlin
dc.description.fil
Fil: Arnold, Martín Alejandro. Martin Luther University Halle-wittenberg; Alemania
dc.description.fil
Fil: Brüls, Olivier. Université de Liège; Bélgica
dc.description.fil
Fil: Cardona, Alberto. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Centro de Investigaciones en Métodos Computacionales. Universidad Nacional del Litoral. Centro de Investigaciones en Métodos Computacionales; Argentina
dc.journal.title
Numerische Mathematik
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dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1007/s00211-014-0633-1
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