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dc.contributor.author
Adam, Eduardo Jose
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dc.contributor.author
Guestrin, Elias Daniel
dc.date.available
2019-05-15T15:53:34Z
dc.date.issued
2002
dc.identifier.citation
Adam, Eduardo Jose; Guestrin, Elias Daniel; Identification and Robust Control of an Experimental Servo Motor; Elsevier Science Inc; ISA Transactions; 41; 2; 2002; 225-234
dc.identifier.issn
0019-0578
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/76361
dc.description.abstract
In this work, the design of a robust controller for an experimental laboratory-scale position control system based on a DC motor drive as well as the corresponding identification and robust stability analysis are presented. In order to carry out the robust design procedure, firstly, a classic closed-loop identification technique is applied and then, the parameterization by internal model control (IMC) is used. The model uncertainty was evaluated by means of parametric and global representation. For the latter case, an interesting discussion about the conservativeness of this description is presented by means of the comparison between the uncertainty disk and the critical perturbation radius approaches. Finally, conclusions about the performance of the experimental system with the robust controller are discussed by means of comparative graphics of the controlled variable and the Nyquist stability margin as a robustness measurement.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Elsevier Science Inc
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dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
Robust Control
dc.subject
Parametric Uncertainty
dc.subject
Robust Controller Design
dc.subject
Servo
dc.subject.classification
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones
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dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
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dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
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dc.title
Identification and Robust Control of an Experimental Servo Motor
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2019-05-14T13:53:30Z
dc.journal.volume
41
dc.journal.number
2
dc.journal.pagination
225-234
dc.journal.pais
Estados Unidos
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dc.description.fil
Fil: Adam, Eduardo Jose. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; Argentina
dc.description.fil
Fil: Guestrin, Elias Daniel. Universidad Tecnológica Nacional; Argentina
dc.journal.title
ISA Transactions
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dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1016/S0019-0578(07)60082-2
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