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dc.contributor.author
Gottifredi, Sebastián
dc.contributor.author
Tucat, Mariano
dc.contributor.author
Corbatta, Daniel
dc.contributor.author
García, Alejandro Javier
dc.contributor.author
Simari, Guillermo Ricardo
dc.date.available
2019-04-12T20:40:35Z
dc.date.issued
2010-06
dc.identifier.citation
Gottifredi, Sebastián; Tucat, Mariano; Corbatta, Daniel; García, Alejandro Javier; Simari, Guillermo Ricardo; A BDI Architecture for High Level Robot Deliberation; Sociedad Iberoamericana de Inteligencia Artificial; Inteligencia Artificial; 14; 46; 6-2010; 74-83
dc.identifier.issn
1137-3601
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/74312
dc.description.abstract
In this work we present a BDI agent architecture to provide mobile soccer robots a high level reasoning mechanism. This architecture is build on top of layered system, where each layer is associated with a different level of abstraction in terms of robotic specification. The proposed approach allows the declarative specification of goal driven robot behavior. However in order to cope with the dynamics of mobile robotics the reasoning mechanism allows reactivity when needed. Syntax, semantics and interactions of the proposed architecture mental components are defined and studied.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Sociedad Iberoamericana de Inteligencia Artificial
dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc/2.5/ar/
dc.subject
Agent Architectures
dc.subject
Robotic Deliberation
dc.subject
Defeasible Reasoning
dc.subject
Mobile Robotics
dc.subject
Multi-Agent Systems
dc.subject
Agent Architectures
dc.subject.classification
Ciencias de la Computación
dc.subject.classification
Ciencias de la Computación e Información
dc.subject.classification
CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS
dc.title
A BDI Architecture for High Level Robot Deliberation
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2019-03-27T14:52:35Z
dc.identifier.eissn
1988-3064
dc.journal.volume
14
dc.journal.number
46
dc.journal.pagination
74-83
dc.journal.pais
España
dc.description.fil
Fil: Gottifredi, Sebastián. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ciencias e Ingeniería de la Computación; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca; Argentina
dc.description.fil
Fil: Tucat, Mariano. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca; Argentina. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ciencias e Ingeniería de la Computación; Argentina
dc.description.fil
Fil: Corbatta, Daniel. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ciencias e Ingeniería de la Computación; Argentina
dc.description.fil
Fil: García, Alejandro Javier. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca; Argentina. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ciencias e Ingeniería de la Computación; Argentina
dc.description.fil
Fil: Simari, Guillermo Ricardo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca; Argentina. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ciencias e Ingeniería de la Computación; Argentina
dc.journal.title
Inteligencia Artificial
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=3214348
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://cs.uns.edu.ar/~mt/publications/files/2008CACICG.pdf
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/http://journal.iberamia.org/public/Vol.1-14.html#2010
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Tamaño:
265.8Kb
Formato:
PDF