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dc.contributor.author Gottifredi, Sebastián
dc.contributor.author Tucat, Mariano
dc.contributor.author Corbatta, Daniel
dc.contributor.author García, Alejandro Javier
dc.contributor.author Simari, Guillermo Ricardo
dc.date.available 2019-04-12T20:40:35Z
dc.date.issued 2010-06
dc.identifier.citation Gottifredi, Sebastián; Tucat, Mariano; Corbatta, Daniel; García, Alejandro Javier; Simari, Guillermo Ricardo; A BDI Architecture for High Level Robot Deliberation; Sociedad Iberoamericana de Inteligencia Artificial; Inteligencia Artificial; 14; 46; 6-2010; 74-83
dc.identifier.issn 1137-3601
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/11336/74312
dc.description.abstract In this work we present a BDI agent architecture to provide mobile soccer robots a high level reasoning mechanism. This architecture is build on top of layered system, where each layer is associated with a different level of abstraction in terms of robotic specification. The proposed approach allows the declarative specification of goal driven robot behavior. However in order to cope with the dynamics of mobile robotics the reasoning mechanism allows reactivity when needed. Syntax, semantics and interactions of the proposed architecture mental components are defined and studied.
dc.format application/pdf
dc.language.iso eng
dc.publisher Sociedad Iberoamericana de Inteligencia Artificial
dc.rights info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri https://creativecommons.org/licenses/by-nc/2.5/ar/
dc.subject Agent Architectures
dc.subject Robotic Deliberation
dc.subject Defeasible Reasoning
dc.subject Mobile Robotics
dc.subject Multi-Agent Systems
dc.subject Agent Architectures
dc.subject.classification Ciencias de la Computación
dc.subject.classification Ciencias de la Computación e Información
dc.subject.classification CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS
dc.title A BDI Architecture for High Level Robot Deliberation
dc.type info:eu-repo/semantics/article
dc.type info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated 2019-03-27T14:52:35Z
dc.identifier.eissn 1988-3064
dc.journal.volume 14
dc.journal.number 46
dc.journal.pagination 74-83
dc.journal.pais España
dc.description.fil Fil: Gottifredi, Sebastián. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ciencias e Ingeniería de la Computación; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca; Argentina
dc.description.fil Fil: Tucat, Mariano. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca; Argentina. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ciencias e Ingeniería de la Computación; Argentina
dc.description.fil Fil: Corbatta, Daniel. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ciencias e Ingeniería de la Computación; Argentina
dc.description.fil Fil: García, Alejandro Javier. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca; Argentina. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ciencias e Ingeniería de la Computación; Argentina
dc.description.fil Fil: Simari, Guillermo Ricardo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca; Argentina. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ciencias e Ingeniería de la Computación; Argentina
dc.journal.title Inteligencia Artificial
dc.relation.alternativeid info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=3214348
dc.relation.alternativeid info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://cs.uns.edu.ar/~mt/publications/files/2008CACICG.pdf
dc.relation.alternativeid info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/http://journal.iberamia.org/public/Vol.1-14.html#2010
dc.conicet.fuente unificacion


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