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dc.contributor.author
Tello, Emanuel Bienvenido
dc.contributor.author
Pérez Berenguer, María Elisa
dc.contributor.author
Echenique, Ana Maria
dc.contributor.author
Mut, Vicente Antonio
dc.contributor.author
López Celani, Natalia Martina
dc.date.available
2018-11-07T14:02:32Z
dc.date.issued
2017-02
dc.identifier.citation
Tello, Emanuel Bienvenido; Pérez Berenguer, María Elisa; Echenique, Ana Maria; Mut, Vicente Antonio; López Celani, Natalia Martina; Valoración de Movimiento del Miembro Superior Mediante Kinect: Aplicaciones; Sociedad Argentina de Bioingeniería; Revista Argentina de Bioingeniería; 21; 1; 2-2017; 20-26
dc.identifier.issn
0329-5257
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/63848
dc.description.abstract
El presente trabajo presenta el desarrollo de un software que detecta, sigue, y grafica los movimientos realizados por el miembro superior de una persona, utilizando el sensor Kinect®. El software desarrollado realiza el procesamiento de los datos obtenidos con el sensor Kinect®, luego los datos procesados son utilizados para graficar las trayectorias en los 3 planos del espacio, pudiendo obtener una visualización completa del movimiento realizado por el usuario. También las excursiones angulares de cada articulación durante el movimiento del miembro superior son calculadas y graficadas. Además, se desarrolló una interfaz gráfica para que los datos y gráficas de cada usuario queden registrados, y los mismos pueden ser visualizados de una manera más amigable. El objetivo del desarrollo del software tiene por finalidad poder ser utilizado en sesiones de rehabilitación de miembro superior o evaluaciones de tareas que involucren movimiento de miembro superior en operarios de la industria. El trabajo presenta gráficas de trayectorias de distintas tareas cómo así también la evaluación de exactitud de los valores angulares calculados con respecto a valores reales.
dc.description.abstract
This paper presents a software that detects, tracks and plots on a graph the trajectories made by the upper limb of a person, by using the kinect® sensor. This software processes the kinect’s data and uses them for the trajectories plotting in three different planes of the 3D space, allowing a complete visualization of the movements made by the user. Also, angular movement of each joint are obtained and plotted. Main objective of this work is that the developed software could be used in upper limb rehabilitation sessions, as well as performance evaluation of different tasks involving worker’s upper limb movements in industries. The paper presents not only plots of trajectories in different tasks, but also presents an accuracy evaluation of the angular data obtained by the software.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
spa
dc.publisher
Sociedad Argentina de Bioingeniería
dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
Miembro Superior
dc.subject
Sensor Kinect
dc.subject
Demova
dc.subject.classification
Control Automático y Robótica
dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
dc.title
Valoración de Movimiento del Miembro Superior Mediante Kinect: Aplicaciones
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2018-10-22T17:31:12Z
dc.journal.volume
21
dc.journal.number
1
dc.journal.pagination
20-26
dc.journal.pais
Argentina
dc.journal.ciudad
Mar del Plata
dc.description.fil
Fil: Tello, Emanuel Bienvenido. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan; Argentina. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrónica y Automática. Gabinete de Tecnología Médica; Argentina
dc.description.fil
Fil: Pérez Berenguer, María Elisa. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan; Argentina. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrónica y Automática. Gabinete de Tecnología Médica; Argentina
dc.description.fil
Fil: Echenique, Ana Maria. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrónica y Automática. Gabinete de Tecnología Médica; Argentina
dc.description.fil
Fil: Mut, Vicente Antonio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet – San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de ingeniería. Instituto de Automática; Argentina
dc.description.fil
Fil: López Celani, Natalia Martina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan; Argentina. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrónica y Automática. Gabinete de Tecnología Médica; Argentina
dc.journal.title
Revista Argentina de Bioingeniería
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/http://revista.sabi.org.ar/index.php/revista/article/view/16


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