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dc.contributor.author
García, Sebastián Ernesto
dc.contributor.author
Slawiñski, Emanuel
dc.contributor.author
Mut, Vicente Antonio
dc.contributor.author
Penizzotto Bacha, Franco Victor
dc.date.available
2018-11-05T17:35:06Z
dc.date.issued
2018-01
dc.identifier.citation
García, Sebastián Ernesto; Slawiñski, Emanuel; Mut, Vicente Antonio; Penizzotto Bacha, Franco Victor; Collision avoidance method for multi-operator multi-robot teleoperation system; Cambridge University Press; Robotica; 36; 1; 1-2018; 78-95
dc.identifier.issn
0263-5747
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/63626
dc.description.abstract
SUMMARY This paper proposes a collision avoidance method for the teleoperation of multiple non-holonomic mobile robots from multiple users. Each human operator drives a mobile robot, where each one performs an independent task in a common workspace. To avoid collisions, the proposed method only acts on the speed of the mobile robots; therefore, the human operator can freely drive the robot over the path he chooses to. The developed analysis allows us to assure that a solution is always achieved. Finally, the results of the experiments are shown, in order to test the performance of the proposed control scheme.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Cambridge University Press
dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
Collision Avoidance
dc.subject
Mobile Robots
dc.subject
Multi-Operator
dc.subject
Multi-Robot
dc.subject
Teleoperation System
dc.subject.classification
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones
dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
dc.title
Collision avoidance method for multi-operator multi-robot teleoperation system
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2018-10-22T17:29:06Z
dc.journal.volume
36
dc.journal.number
1
dc.journal.pagination
78-95
dc.journal.pais
Reino Unido
dc.journal.ciudad
Cambridge
dc.description.fil
Fil: García, Sebastián Ernesto. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina
dc.description.fil
Fil: Slawiñski, Emanuel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina
dc.description.fil
Fil: Mut, Vicente Antonio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina
dc.description.fil
Fil: Penizzotto Bacha, Franco Victor. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina
dc.journal.title
Robotica
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/https://dx.doi.org/10.1017/S0263574717000169
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://www.cambridge.org/core/journals/robotica/article/collision-avoidance-method-for-multioperator-multirobot-teleoperation-system/CD9D0AA0EB0077E1E0F93408074A6AD9
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PDF