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dc.contributor.author
Scaglia, Gustavo Juan Eduardo  
dc.contributor.author
Serrano, Mariio Emanuel  
dc.contributor.author
Rosales, Andrés  
dc.contributor.author
Albertos, Pedro  
dc.date.available
2018-04-24T21:38:14Z  
dc.date.issued
2015-12  
dc.identifier.citation
Scaglia, Gustavo Juan Eduardo; Serrano, Mariio Emanuel; Rosales, Andrés; Albertos, Pedro; Linear interpolation based controller design for trajectory tracking under uncertainties: Application to mobile robots; Pergamon-Elsevier Science Ltd; Control Engineering Practice; 45; 12-2015; 123-132  
dc.identifier.issn
0967-0661  
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/43405  
dc.description.abstract
The problem of trajectory tracking control in mobile robots under uncertainties is addressed in this paper. Following the results of mobile robots trajectory tracking reported in (Scaglia et al., 2010), the problem of model errors is focused and the zero convergence of tracking errors under polynomial uncertainties is demonstrated. A simple scheme is obtained, which can be easily implemented. Simulation and experimental results are presented and discussed, showing the good performance of the controller.  
dc.format
application/pdf  
dc.language.iso
eng  
dc.publisher
Pergamon-Elsevier Science Ltd  
dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess  
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/ar/  
dc.subject
Tracking Control  
dc.subject
Difference Equations  
dc.subject
Uncertainties  
dc.subject
Non-Linear Multivariablecontrol  
dc.subject.classification
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones  
dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información  
dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS  
dc.title
Linear interpolation based controller design for trajectory tracking under uncertainties: Application to mobile robots  
dc.type
info:eu-repo/semantics/article  
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo  
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion  
dc.date.updated
2018-04-17T19:57:10Z  
dc.journal.volume
45  
dc.journal.pagination
123-132  
dc.journal.pais
Estados Unidos  
dc.description.fil
Fil: Scaglia, Gustavo Juan Eduardo. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Ingeniería Química; Argentina. Escuela Politécnica Nacional; Ecuador. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Serrano, Mariio Emanuel. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Ingeniería Química; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Rosales, Andrés. Escuela Politécnica Nacional; Ecuador  
dc.description.fil
Fil: Albertos, Pedro. Escuela Politécnica Nacional; Ecuador. Universidad Politécnica de Valencia; España  
dc.journal.title
Control Engineering Practice  
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0967066115300216  
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2015.09.010  

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Tamaño: 999.9Kb
Formato: PDF
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