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dc.contributor.author
Tupaz Pantoja, Jhovany Alexander
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dc.contributor.author
Asteasuain, Mariano
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dc.contributor.author
Sanchez, Mabel Cristina
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dc.date.available
2018-04-23T15:21:32Z
dc.date.issued
2017-10
dc.identifier.citation
Tupaz Pantoja, Jhovany Alexander; Asteasuain, Mariano; Sanchez, Mabel Cristina; Unscented Kalman Filter. Application of the robust approach to polymerization processes; Elsevier; Computer Aided Chemical Engineering; 40; 10-2017; 1477-1482
dc.identifier.issn
1570-7946
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/42999
dc.description.abstract
The control of polymerization processes has central importance because operational conditions affect the processing and end-use properties of the product. The nonlinear controllers based upon rigorous models make use of the on-line state estimates obtained from the available measurements. For polymerization processes, the Unscented Kalman Filter has shown a rewarding performance for state estimation. Because the presence of outliers distorts the behaviour of the filter, Robust Statistics-based approaches have been proposed to reduce their detrimental effect on variable estimates. Until now, only Huber type M-estimators have been used as loss function of the estimation problem. In this work, the ability of other types of M-estimators to improve estimate robustness without introducing numerical problems is analysed. The performances of the M-estimators are compared for a copolymerization process within the framework of a filtering technique based on the Unscented Transformation, which uses a reformulation of the covariance of measurements errors.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Elsevier
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dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
Copolymerization
dc.subject
M-Estimators
dc.subject
Outliers
dc.subject
Robust Filtering
dc.subject
Unscented Kalman Filter
dc.subject.classification
Otras Ingeniería Química
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dc.subject.classification
Ingeniería Química
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dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
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dc.title
Unscented Kalman Filter. Application of the robust approach to polymerization processes
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2018-04-18T15:11:11Z
dc.journal.volume
40
dc.journal.pagination
1477-1482
dc.journal.pais
Países Bajos
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dc.journal.ciudad
Amsterdam
dc.description.fil
Fil: Tupaz Pantoja, Jhovany Alexander. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ingeniería Química; Argentina
dc.description.fil
Fil: Asteasuain, Mariano. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca. Planta Piloto de Ingeniería Química. Universidad Nacional del Sur. Planta Piloto de Ingeniería Química; Argentina. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ingeniería Química; Argentina
dc.description.fil
Fil: Sanchez, Mabel Cristina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca. Planta Piloto de Ingeniería Química. Universidad Nacional del Sur. Planta Piloto de Ingeniería Química; Argentina. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ingeniería Química; Argentina
dc.journal.title
Computer Aided Chemical Engineering
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1016/B978-0-444-63965-3.50248-8
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/B9780444639653502488
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