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dc.contributor.author
González, Alejandro Hernán
dc.contributor.author
Ferramosca, Antonio
dc.contributor.author
Bustos, Germán Andrés
dc.contributor.author
Marchetti, Jacinto Luis
dc.contributor.author
Fiacchini, Mirko
dc.contributor.author
Odloak, Darci
dc.date.available
2018-02-06T18:51:52Z
dc.date.issued
2014-07
dc.identifier.citation
González, Alejandro Hernán; Ferramosca, Antonio; Bustos, Germán Andrés; Marchetti, Jacinto Luis; Fiacchini, Mirko; et al.; Model predictive control suitable for closed-loop re-identification.; Elsevier Science; Systems And Control Letters; 69; 7-2014; 23-33
dc.identifier.issn
0167-6911
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/35845
dc.description.abstract
The main problem of a closed-loop re-identification procedure is that, in general, the dynamic control and identification objectives are conflicting. In fact, to perform a suitable identification, a persistent excitation of the system is needed, while the control objective is to stabilize the system at a given equilibrium point. However, a generalization of the concept of stability, from punctual stability to (invariant) set stability, allows for a flexibility that can be used to avoid the conflict between these objectives. Taking into account that an invariant target set includes not only a stationary component, but also a transient one, the system could be excited without deteriorating the stability of the closed-loop. In this work, a MPC controller is proposed that ensures the stability of invariant sets at the same time that a signal suitable for closedloop re-identification is generated. Several simulation results show the propose controller formulation properties.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Elsevier Science
dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
Model Predictive Control
dc.subject
Closed-Loop Identification
dc.subject
Target Set Control
dc.subject
Persistent Excitation
dc.subject.classification
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones
dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
dc.title
Model predictive control suitable for closed-loop re-identification.
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2018-02-05T13:42:41Z
dc.journal.volume
69
dc.journal.pagination
23-33
dc.journal.pais
Países Bajos
dc.journal.ciudad
Amsterdam
dc.description.fil
Fil: González, Alejandro Hernán. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; Argentina
dc.description.fil
Fil: Ferramosca, Antonio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; Argentina
dc.description.fil
Fil: Bustos, Germán Andrés. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; Argentina
dc.description.fil
Fil: Marchetti, Jacinto Luis. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; Argentina
dc.description.fil
Fil: Fiacchini, Mirko. Gipsa Lab, Grenoble, Francia; Francia
dc.description.fil
Fil: Odloak, Darci. Universidade de Sao Paulo; Brasil
dc.journal.title
Systems And Control Letters
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0167691114000772
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1016/j.sysconle.2014.03.007
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