Comportamiento de vehículos eléctricos y sus accionamientos de tracción ante fallas en sensores

Abstract

Se estudia el comportamiento de un vehí- culo eléctrico y su accionamiento eléctrico de tracción ante fallas en sus sensores. Para esto, se realizan simulaciones sobre un modelo de vehículo con tracción trasera, impulsada por una maquina de inducción. El accionamiento utilizado puede cambiar entre tres diferentes estrategias de control convencionales. Con esta configuración, se analiza el comportamiento de la dinámica longitudinal del vehículo y las variables eléctricas ante fallas en los sensores y cambios de estrategia de control. Finalmente, se presentan conclusiones para el diseño de una arquitectura tolerante a fallas.