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dc.contributor.author
Villegas, Fernando Javier
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dc.contributor.author
Hecker, Rogelio Lorenzo
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dc.contributor.author
Peña, Miguel Edgardo
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dc.contributor.author
Vicente, Diego A.
dc.contributor.author
Flores, Gustavo Marcelo
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dc.date.available
2018-01-18T21:00:49Z
dc.date.issued
2014-04
dc.identifier.citation
Villegas, Fernando Javier; Hecker, Rogelio Lorenzo; Peña, Miguel Edgardo; Vicente, Diego A.; Flores, Gustavo Marcelo; Modeling of a linear motor feed drive including pre-rolling friction and aperiodic cogging and ripple; Springer; International Journal of Advanced Manufacturing Technology; 73; 1-4; 4-2014; 267-277
dc.identifier.issn
0268-3768
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/33893
dc.description.abstract
This work addresses the systematic modeling of a linear feed drive based on a linear synchronous motor, a helpful step in control design for precise machine tools using linear motors. The model considers the electrical dynamics, ripple, cogging effects and friction. For ripple and cogging, periodic and aperiodic behavior is analyzed, and simple models are proposed to reflect the observed behavior. Friction is represented by the generalized Maxwell-slip model cite{Al-Bender2005}, and the particular manner in which pre-rolling parameters and Stribeck curve were determined for the current system is shown here for completeness. Finally, the model shows a good performance both in simulation and feedforward control.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Springer
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dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
Linear Motor
dc.subject
Feed Drive
dc.subject
Modeling
dc.subject
Ripple
dc.subject
Cogging
dc.subject
Friction
dc.subject.classification
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones
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dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
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dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
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dc.title
Modeling of a linear motor feed drive including pre-rolling friction and aperiodic cogging and ripple
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2018-01-16T18:05:08Z
dc.identifier.eissn
1433-3015
dc.journal.volume
73
dc.journal.number
1-4
dc.journal.pagination
267-277
dc.journal.pais
Reino Unido
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dc.journal.ciudad
Londres
dc.description.fil
Fil: Villegas, Fernando Javier. Universidad Nacional de La Pampa; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
dc.description.fil
Fil: Hecker, Rogelio Lorenzo. Universidad Nacional de La Pampa; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
dc.description.fil
Fil: Peña, Miguel Edgardo. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina
dc.description.fil
Fil: Vicente, Diego A.. Universidad Nacional de La Pampa; Argentina
dc.description.fil
Fil: Flores, Gustavo Marcelo. Universidad Nacional de La Pampa; Argentina
dc.journal.title
International Journal of Advanced Manufacturing Technology
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dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/http://link.springer.com/article/10.1007/s00170-014-5795-6
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1007/s00170-014-5795-6
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