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dc.contributor.author
Serrano, Mario Emanuel
dc.contributor.author
Scaglia, Gustavo Juan Eduardo
dc.contributor.author
Auat Cheein, Fernando Alfredo
dc.contributor.author
Mut, Vicente Antonio
dc.contributor.author
Ortiz, Oscar Alberto
dc.date.available
2018-01-16T20:39:10Z
dc.date.issued
2014-05
dc.identifier.citation
Scaglia, Gustavo Juan Eduardo; Serrano, Mario Emanuel; Ortiz, Oscar Alberto; Auat Cheein, Fernando Alfredo; Mut, Vicente Antonio; Trajectory-tracking controller design with constraints in the control signals: a case study in mobile robots; Cambridge University Press; Robotica; 33; 10; 5-2014; 2186-2203
dc.identifier.issn
0263-5747
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/33528
dc.description.abstract
This paper is a continuation of a previous work of the authors, Scaglia et al., 1. A method is presented to choose the controller parameters such that, the values of the control actions do not exceed the maximum allowable and the tracking errors tend to zero. In addition, the analysis of the controller design parameters is included. The experimental results (laboratory experiments and a real world application) demonstrate the efficiency of the controller.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Cambridge University Press
dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
Control System Design
dc.subject
Nonlinear Model
dc.subject
Tracking Trajectory Control
dc.subject
Mobile Robots
dc.subject.classification
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones
dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
dc.title
Trajectory-tracking controller design with constraints in the control signals: a case study in mobile robots
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2018-01-16T18:03:31Z
dc.journal.volume
33
dc.journal.number
10
dc.journal.pagination
2186-2203
dc.journal.pais
Reino Unido
dc.journal.ciudad
Cambridge
dc.description.fil
Fil: Serrano, Mario Emanuel. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Ingeniería Química; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
dc.description.fil
Fil: Scaglia, Gustavo Juan Eduardo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Ingeniería Química; Argentina
dc.description.fil
Fil: Auat Cheein, Fernando Alfredo. Universidad Técnica Federico Santa María; Chile. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
dc.description.fil
Fil: Mut, Vicente Antonio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina
dc.description.fil
Fil: Ortiz, Oscar Alberto. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Ingeniería Química; Argentina
dc.journal.title
Robotica
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://www.cambridge.org/core/journals/robotica/article/trajectorytracking-controller-design-with-constraints-in-the-control-signals-a-case-study-in-mobile-robots/DFF892C788E3B5D7AF26914D62822F42
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1017/S0263574714001325
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Tamaño:
1.231Mb
Formato:
PDF