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dc.contributor.author
Rosales, Claudio Dario
dc.contributor.author
Gandolfo, Daniel
dc.contributor.author
Scaglia, Gustavo Juan Eduardo
dc.contributor.author
Jordan, Mario Alberto
dc.contributor.author
Carelli Albarracin, Ricardo Oscar
dc.date.available
2018-01-16T20:38:45Z
dc.date.issued
2014-04
dc.identifier.citation
Scaglia, Gustavo Juan Eduardo; Gandolfo, Daniel; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar; Rosales, Claudio Dario; Jordan, Mario Alberto; Trajectory tracking of a mini four-rotor helicopter in dynamic environments - a linear algebra approach; Cambridge University Press; Robotica; 33; 8; 4-2014; 1628-1652
dc.identifier.issn
0263-5747
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/33527
dc.description.abstract
This paper presents the design of a controller that allows a four-rotor helicopter to track a desired trajectory in 3D space. To this aim, a dynamic model obtained from Euler-Lagrange equations describes the robot. This model is represented by numerical methods, with which the control actions for the operation of the system are obtained. The proposed Controller is simple and presents good performance in face of uncertainties in the model of the system to be controlled. Zero-convergence proof is included, and simulation results show a good performance of the control system.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Cambridge University Press
dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
Trajectory Tracking
dc.subject
Quadrotor
dc.subject
Numerical Methods
dc.subject
Linear Algebra
dc.subject.classification
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones
dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
dc.title
Trajectory tracking of a mini four-rotor helicopter in dynamic environments - a linear algebra approach
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2018-01-16T18:02:49Z
dc.journal.volume
33
dc.journal.number
8
dc.journal.pagination
1628-1652
dc.journal.pais
Reino Unido
dc.journal.ciudad
Cambridge
dc.description.fil
Fil: Rosales, Claudio Dario. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina
dc.description.fil
Fil: Gandolfo, Daniel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina
dc.description.fil
Fil: Scaglia, Gustavo Juan Eduardo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina
dc.description.fil
Fil: Jordan, Mario Alberto. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca. Instituto Argentino de Oceanografía. Universidad Nacional del Sur. Instituto Argentino de Oceanografía; Argentina
dc.description.fil
Fil: Carelli Albarracin, Ricardo Oscar. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina
dc.journal.title
Robotica
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/http://journals.cambridge.org/action/displayAbstract?fromPage=online&aid=9244739&fileId=S0263574714000952
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1017/S0263574714000952.
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Tamaño:
1.302Mb
Formato:
PDF