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dc.date.available
2025-06-03T11:09:20Z
dc.identifier.citation
Pose, Claudio Daniel; Giribet, Juan Ignacio; Torre, Gabriel; (2025): Datos de vuelo de un quadrotor F450 con diversos grados de falla en una hélice. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. (dataset). http://hdl.handle.net/11336/263275
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/263275
dc.description.abstract
El conjunto de datos recolecta información de vuelo de un quadrotor modelo comercial DJI f450, en el cual se le recortan a una de las hélices las puntas para simular condiciones de degradación de la misma. Los recortes son de diferente tamaño, tanto simétricos como asimétricos, para evaluar los diferentes efectos sobre los datos recolectados de los sensores inerciales y los comandos de control. Además, se recolectan datos tanto en un ambiente interior como en uno exterior, para comparar los efectos causados por las perturbaciones externas.
dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.title
Datos de vuelo de un quadrotor F450 con diversos grados de falla en una hélice
dc.type
dataset
dc.date.updated
2025-06-03T10:51:08Z
dc.description.fil
Fil: Pose, Claudio Daniel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electronica; Argentina. Departamento de Ingenieria ; Universidad de San Andres;
dc.description.fil
Fil: Giribet, Juan Ignacio. Departamento de Ingenieria ; Universidad de San Andres; . Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electronica; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
dc.description.fil
Fil: Torre, Gabriel. Departamento de Ingenieria ; Universidad de San Andres;
dc.datacite.PublicationYear
2025
dc.datacite.Creator
Pose, Claudio Daniel
dc.datacite.Creator
Giribet, Juan Ignacio
dc.datacite.Creator
Torre, Gabriel
dc.datacite.affiliation
Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electronica
dc.datacite.affiliation
Departamento de Ingenieria ; Universidad de San Andres
dc.datacite.affiliation
Departamento de Ingenieria ; Universidad de San Andres
dc.datacite.affiliation
Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electronica
dc.datacite.affiliation
Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
dc.datacite.affiliation
Departamento de Ingenieria ; Universidad de San Andres
dc.datacite.publisher
Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
dc.datacite.subject
Control Automático y Robótica
dc.datacite.subject
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
dc.datacite.subject
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
dc.datacite.subject
Sistemas de Automatización y Control
dc.datacite.subject
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
dc.datacite.subject
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
dc.datacite.date
01/2023-12/2024
dc.datacite.DateType
Creado
dc.datacite.language
spa
dc.datacite.version
1.0
dc.datacite.description
Los datos se recolectaron utilizando una controladora de vuelo Pixhawk, con un piloto que controlaba manualmente los movimientos de orientación en ambientes interiores, y utilizando "position hold" en ambientes exteriores controlando así la velocidad lineal. Los vuelos duran aproximadamente dos minutos, realizando maniobras leves, medianamente agresivas, y muy agresivas en todas direcciones, con aproximadamente 40 segundos de duración de cada tipo de maniobra.
dc.datacite.DescriptionType
Métodos
dc.datacite.FundingReference
0373-2019-PICT
dc.datacite.FundingReference
UBACyT-0421BA
dc.datacite.FunderName
Ministerio de Ciencia. Tecnología e Innovación Productiva. Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica
dc.datacite.FunderName
Universidad de Buenos Aires
dc.relationtype.isSourceOf
https://ri.conicet.gov.ar/handle/11336/263273
dc.relationtype.isSourceOf
https://ri.conicet.gov.ar/handle/11336/263272
dc.subject.keyword
Detección de fallas
dc.subject.keyword
Vehículos aéreos no tripulados
dc.subject.keyword
Tolerancia a fallas
dc.subject.keyword
Rotura de hélice
dc.datacite.resourceTypeGeneral
dataset
dc.conicet.datoinvestigacionid
27508
dc.datacite.awardTitle
-
dc.datacite.awardTitle
-
dc.datacite.geolocation
Victoria
dc.datacite.formatedDate
2023-2024
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Notas de uso
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