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Artículo

Probabilistic invariant sets for Closed-Loop re-identification

Anderson, Alejandro LuisIcon ; Ferramosca, AntonioIcon ; González, Alejandro HernánIcon ; Kofman, Ernesto JavierIcon
Fecha de publicación: 06/2016
Editorial: Institute of Electrical and Electronics Engineers
Revista: IEEE Latin America Transactions
ISSN: 1548-0992
Idioma: Español
Tipo de recurso: Artículo publicado
Clasificación temática:
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones

Resumen

Recently, a Model Predictive Control (MPC) suitable for closed-loop re-identification was proposed, which solves the potential conflict between the persistent excitation of the system and the stabilization of the closed-loop by extending the equilibrium-point-stability to the invariant-set-stability. The proposed objective set, however, derives in large regions that contain conservatively the excited system evolution. In this work, based on the concept of probabilistic invariant sets, the controller target sets are substantially reduced ensuring the invariance with a sufficiently large probability (instead of deterministically), giving the resulting MPC controller the necessary flexibility to be applied in a wide range of systems.
Palabras clave: Model Predictive Control , Closed-Loop Identification , Probabilistic Invariant Sets
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Identificadores
URI: http://hdl.handle.net/11336/26297
DOI: http://dx.doi.org/10.1109/TLA.2016.7555248
URL: http://ieeexplore.ieee.org/document/7555248/
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Citación
Anderson, Alejandro Luis; Ferramosca, Antonio; González, Alejandro Hernán; Kofman, Ernesto Javier; Probabilistic invariant sets for Closed-Loop re-identification; Institute of Electrical and Electronics Engineers; IEEE Latin America Transactions; 14; 6; 6-2016; 2744-2751
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