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dc.contributor.author
Ferramosca, Antonio
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dc.contributor.author
Limón, Daniel
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dc.contributor.author
Alvarado, I.
dc.contributor.author
Camacho, E. F.
dc.date.available
2017-09-27T15:05:42Z
dc.date.issued
2013-04
dc.identifier.citation
Ferramosca, Antonio; Limón, Daniel; Alvarado, I.; Camacho, E. F.; Cooperative distributed MPC for tracking; Elsevier; Automatica; 49; 4; 4-2013; 906-914
dc.identifier.issn
0005-1098
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/25197
dc.description.abstract
This paper proposes a cooperative distributed linear model predictive control strategy for tracking changing setpoints, applicable to any finite number of subsystems. The proposed controller is able to drive the whole system to any admissible setpoint in an admissible way, ensuring feasibility under any change of setpoint. It also provides a larger domain of attraction than standard distributed MPC for regulation, due to the particular terminal constraint. Moreover, the controller ensures convergence to the centralized optimum, even in case of coupled constraints. This is possible thanks to the warm start used to initialize the optimization Algorithm, and to the design of the cost function, which integrates a Steady State Target Optimizer (SSTO). The controller is applied to a real 4 tanks plant.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Elsevier
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dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
Model Predictive Control
dc.subject
Distributed Control
dc.subject
Cooperative Games
dc.subject
Setpoint Tracking
dc.subject
Stability
dc.subject.classification
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones
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dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
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dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
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dc.title
Cooperative distributed MPC for tracking
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2017-09-08T20:21:01Z
dc.journal.volume
49
dc.journal.number
4
dc.journal.pagination
906-914
dc.journal.pais
Países Bajos
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dc.journal.ciudad
Amsterdam
dc.description.fil
Fil: Ferramosca, Antonio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; Argentina. Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Escuela Superior de Ingenieros Industriales; España
dc.description.fil
Fil: Limón, Daniel. Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Escuela Superior de Ingenieros Industriales; España
dc.description.fil
Fil: Alvarado, I.. Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Escuela Superior de Ingenieros Industriales; España
dc.description.fil
Fil: Camacho, E. F.. Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Escuela Superior de Ingenieros Industriales; España
dc.journal.title
Automatica
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dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0005109813000204
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2013.01.019
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