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dc.contributor.author
Ferramosca, Antonio
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dc.contributor.author
Limon, D.
dc.contributor.author
González, Alejandro Hernán
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dc.contributor.author
Alvarado, I.
dc.contributor.author
Camacho, E. F.
dc.date.available
2017-09-15T20:41:53Z
dc.date.issued
2012-12
dc.identifier.citation
Ferramosca, Antonio; Limon, D.; González, Alejandro Hernán; Alvarado, I.; Camacho, E. F.; Robust MPC for tracking zone regions based on nominal predictions; Elsevier; Journal Of Process Control; 22; 10; 12-2012; 1966-1974
dc.identifier.issn
0959-1524
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/24431
dc.description.abstract
This paper deals with the problem of robust tracking of target sets using a model predictive control (MPC) law. Real industries applications often require a control strategy in which some system outputs are controlled within specified ranges or zones (zone control), while some others variables – possibly including input variables – are steered to fixed target or setpoint. From a theoretical point of view, the control objective of this kind of problem can be seen as a target set (in the output space) instead of a target point, since inside the zones there are no preferences between one point or another. This problem is particularly interesting in case of additive disturbances which might push the outputs out of the zones. In this work, a stable robust MPC formulation for constrained linear systems, based on nominal predictions is presented. The main features of this controller are the use of nominal predictions, restricted constraints and the concept of distance from a point to a set as offset cost function. The controller ensures both recursive feasibility and local optimality. The properties of the controller are shown in a simulation test, in which we consider a subsystem of an industrial FCC system.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Elsevier
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dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
Model Predictive Control
dc.subject
Restricted Constraints
dc.subject
Zone Control
dc.subject
Target Set Tracking
dc.subject.classification
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones
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dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
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dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
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dc.title
Robust MPC for tracking zone regions based on nominal predictions
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2017-09-08T14:31:34Z
dc.journal.volume
22
dc.journal.number
10
dc.journal.pagination
1966-1974
dc.journal.pais
Países Bajos
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dc.journal.ciudad
Ámsterdam
dc.description.fil
Fil: Ferramosca, Antonio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; Argentina
dc.description.fil
Fil: Limon, D.. Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Escuela Superior de Ingenieros Industriales; España
dc.description.fil
Fil: González, Alejandro Hernán. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; Argentina
dc.description.fil
Fil: Alvarado, I.. Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Escuela Superior de Ingenieros Industriales; España
dc.description.fil
Fil: Camacho, E. F.. Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Escuela Superior de Ingenieros Industriales; España
dc.journal.title
Journal Of Process Control
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dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1016/j.jprocont.2012.08.013
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0959152412002077
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