Mostrar el registro sencillo del ítem
dc.date.available
2024-08-19T17:52:43Z
dc.identifier.citation
Giribet, Juan Ignacio; Mas, Ignacio Agustin; Castro, Gastón Ignacio; Marzik, Guillermo; Roca, Agustin; Torre, Gabriel; (2024): PAMPA: Proyecto Argentino de Movilidad y Percepción Automática. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. (dataset). http://hdl.handle.net/11336/242774
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/242774
dc.description.abstract
Se presenta una nueva base de datos diseñada para aplicaciones de conducción autónoma en el Área Metropolitana de Buenos Aires (AMBA). Esta base de datos recopila información de diversas fuentes de sensores, incluyendo cámaras, LiDAR, GPS, IMU y micrófono, ofreciendo una rica diversidad de perspectivas y dimensiones para el análisis. Detallamos el montaje de los sensores y la estructura del conjunto de datos, incluyendo los procesos de calibración y sincronización para garantizar la precisión y la utilidad de la información recogida.
dc.rights
info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
dc.title
PAMPA: Proyecto Argentino de Movilidad y Percepción Automática
dc.type
dataset
dc.date.updated
2024-04-30T13:18:59Z
dc.description.fil
Fil: Giribet, Juan Ignacio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad de San Andrés; Argentina
dc.description.fil
Fil: Mas, Ignacio Agustin. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad de San Andrés; Argentina
dc.description.fil
Fil: Castro, Gastón Ignacio. Universidad de San Andrés; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
dc.description.fil
Fil: Marzik, Guillermo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad de San Andrés; Argentina
dc.description.fil
Fil: Roca, Agustin. Universidad de San Andrés; Argentina
dc.description.fil
Fil: Torre, Gabriel. Universidad de San Andrés; Argentina
dc.rights.license
Protección de datos personales (Ley 25.326)
dc.datacite.PublicationYear
2024
dc.datacite.Creator
Giribet, Juan Ignacio
dc.datacite.Creator
Mas, Ignacio Agustin
dc.datacite.Creator
Castro, Gastón Ignacio
dc.datacite.Creator
Marzik, Guillermo
dc.datacite.Creator
Roca, Agustin
dc.datacite.Creator
Torre, Gabriel
dc.datacite.affiliation
Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
dc.datacite.affiliation
Universidad de San Andrés
dc.datacite.affiliation
Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
dc.datacite.affiliation
Universidad de San Andrés
dc.datacite.affiliation
Universidad de San Andrés
dc.datacite.affiliation
Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
dc.datacite.affiliation
Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
dc.datacite.affiliation
Universidad de San Andrés
dc.datacite.affiliation
Universidad de San Andrés
dc.datacite.affiliation
Universidad de San Andrés
dc.datacite.publisher
Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
dc.datacite.subject
Control Automático y Robótica
dc.datacite.subject
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
dc.datacite.subject
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
dc.datacite.date
21/02/2024-21/02/2024
dc.datacite.DateType
Recolectado
dc.datacite.language
und
dc.datacite.version
1.0
dc.subject.keyword
navegacion
dc.subject.keyword
conduccion autonoma
dc.subject.keyword
sensores
dc.subject.keyword
vehiculos autonomos
dc.datacite.resourceTypeGeneral
dataset
dc.conicet.datoinvestigacionid
15181
dc.datacite.geolocation
San Fernando
dc.datacite.geolocation
Tigre
dc.datacite.formatedDate
2024
Archivos del conjunto de datos
Archivo
Notas de uso
Tamaño
tigre.z55
Más
1.855Gb
tigre.z60
Más
1.855Gb
tigre.z52
Más
1.855Gb
tigre.z53
Más
1.855Gb
tigre.z71
Más
1.855Gb
tigre.z61
Más
1.855Gb
tigre.z49
Más
1.855Gb
tigre.z44
Más
1.855Gb
tigre.z39
Más
1.855Gb
tigre.z80
Más
1.855Gb
tigre.z69
Más
1.855Gb
tigre.z07
Más
1.855Gb
tigre.z51
Más
1.855Gb
tigre.z35
Más
1.855Gb
tigre.z23
Más
1.855Gb
tigre.z22
Más
1.855Gb
tigre.z11
Más
1.855Gb
tigre.z18
Más
1.855Gb
tigre.z01
Más
1.855Gb
tigre.z27
Más
1.855Gb
tigre.z54
Más
1.855Gb
tigre.z29
Más
1.855Gb
tigre.z31
Más
1.855Gb
tigre.z30
Más
1.855Gb
tigre.z32
Más
1.855Gb
tigre.z33
Más
1.855Gb
tigre.z34
Más
1.855Gb
tigre.z40
Más
1.855Gb
tigre.z37
Más
1.855Gb
tigre.z36
Más
1.855Gb
tigre.z38
Más
1.855Gb
tigre.z41
Más
1.855Gb
tigre.z02
Más
1.855Gb
tigre.z04
Más
1.855Gb
tigre.z56
Más
1.855Gb
tigre.z58
Más
1.855Gb
tigre.z59
Más
1.855Gb
tigre.z62
Más
1.855Gb
tigre.z46
Más
1.855Gb
tigre.z42
Más
1.855Gb
tigre.z43
Más
1.855Gb
tigre.z47
Más
1.855Gb
tigre.z45
Más
1.855Gb
tigre.z48
Más
1.855Gb
tigre.z50
Más
1.855Gb
tigre.z64
Más
1.855Gb
tigre.z10
Más
1.855Gb
tigre.z26
Más
1.855Gb
tigre.z25
Más
1.855Gb
tigre.z24
Más
1.855Gb
tigre.z21
Más
1.855Gb
tigre.z17
Más
1.855Gb
tigre.z09
Más
1.855Gb
tigre.z08
Más
1.855Gb
tigre.z05
Más
1.855Gb
tigre.z06
Más
1.855Gb
tigre.z03
Más
1.855Gb
tigre.z20
Más
1.855Gb
tigre.z28
Más
1.855Gb
tigre.z15
Más
1.855Gb
tigre.z19
Más
1.855Gb
tigre.z16
Más
1.855Gb
tigre.z14
Más
1.855Gb
tigre.z12
Más
1.855Gb
tigre.z13
Más
1.855Gb
tigre.z63
Más
1.855Gb
tigre.z65
Más
1.855Gb
tigre.z66
Más
1.855Gb
tigre.z68
Más
1.855Gb
tigre.z67
Más
1.855Gb
tigre.z70
Más
1.855Gb
tigre.z72
Más
1.855Gb
tigre.z76
Más
1.855Gb
tigre.z73
Más
1.855Gb
tigre.z74
Más
1.855Gb
tigre.z75
Más
1.855Gb
tigre.z77
Más
1.855Gb
tigre.z79
Más
1.855Gb
tigre.z78
Más
1.855Gb
tigre.zip
Más
1.728Gb
tigre.z57
Más
1.855Gb
tigre.z51
Más
1.855Gb
tigre.z52
Más
1.855Gb
tigre.z53
Más
1.855Gb