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dc.date.available
2024-08-19T17:52:43Z
dc.identifier.citation
Giribet, Juan Ignacio; Mas, Ignacio Agustin; Castro, Gastón Ignacio; Marzik, Guillermo; Roca, Agustin; Torre, Gabriel; (2024): PAMPA: Proyecto Argentino de Movilidad y Percepción Automática. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. (dataset). http://hdl.handle.net/11336/242774
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/242774
dc.description.abstract
Se presenta una nueva base de datos diseñada para aplicaciones de conducción autónoma en el Área Metropolitana de Buenos Aires (AMBA). Esta base de datos recopila información de diversas fuentes de sensores, incluyendo cámaras, LiDAR, GPS, IMU y micrófono, ofreciendo una rica diversidad de perspectivas y dimensiones para el análisis. Detallamos el montaje de los sensores y la estructura del conjunto de datos, incluyendo los procesos de calibración y sincronización para garantizar la precisión y la utilidad de la información recogida.
dc.rights
info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
dc.title
PAMPA: Proyecto Argentino de Movilidad y Percepción Automática
dc.type
dataset
dc.date.updated
2024-04-30T13:18:59Z
dc.description.fil
Fil: Giribet, Juan Ignacio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad de San Andrés; Argentina
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Fil: Mas, Ignacio Agustin. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad de San Andrés; Argentina
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Fil: Castro, Gastón Ignacio. Universidad de San Andrés; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
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Fil: Marzik, Guillermo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad de San Andrés; Argentina
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Fil: Roca, Agustin. Universidad de San Andrés; Argentina
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Fil: Torre, Gabriel. Universidad de San Andrés; Argentina
dc.rights.license
Protección de datos personales (Ley 25.326)
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dc.datacite.PublicationYear
2024
dc.datacite.Creator
Giribet, Juan Ignacio
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Mas, Ignacio Agustin
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Castro, Gastón Ignacio
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Marzik, Guillermo
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Roca, Agustin
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Torre, Gabriel
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Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
dc.datacite.subject
Control Automático y Robótica
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Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
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dc.datacite.subject
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
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dc.datacite.date
21/02/2024-21/02/2024
dc.datacite.DateType
Recolectado
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dc.datacite.language
und
dc.datacite.version
1.0
dc.subject.keyword
navegacion
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conduccion autonoma
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sensores
dc.subject.keyword
vehiculos autonomos
dc.datacite.resourceTypeGeneral
dataset
dc.conicet.datoinvestigacionid
15181
dc.datacite.geolocation
San Fernando
dc.datacite.geolocation
Tigre
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2024
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