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dc.contributor.author
Papini, Guglielmo
dc.contributor.author
Pasta, Edoardo
dc.contributor.author
Peña Sanchez, Yerai
dc.contributor.author
Mosquera, Facundo
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dc.contributor.author
García Violini, Diego Demián
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dc.contributor.author
Ferri, Francesco
dc.contributor.author
Faedo, Nicolás Ezequiel
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dc.date.available
2024-08-02T15:15:01Z
dc.date.issued
2024-10
dc.identifier.citation
Papini, Guglielmo; Pasta, Edoardo; Peña Sanchez, Yerai; Mosquera, Facundo; García Violini, Diego Demián; et al.; Assessment and validation of wave excitation force estimators in operative conditions; Pergamon-Elsevier Science Ltd; Control Engineering Practice; 151; 10-2024; 1-11
dc.identifier.issn
0967-0661
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/241612
dc.description.abstract
For a reliable development of energy-maximising optimal control strategies in wave energy, wave excitation force estimators are fundamental components in the control loop, since the optimality of the solution depends on their precision. In the control deployment phase, it is necessary to test the precision of wave estimates to assess the eventual margin of improvement for optimal energy extraction. Nonetheless, current strategies for wave estimator validation are based on the possibility of repeating with high precision the wave signal, and blocking the device in a predefined position, assumptions which are possible only in certain test facilities. This study proposes a novel estimator validation strategy, termed closed-loop validation, based on the analysis of the system motion only, which is suitable for testing excitation force estimators under realistic (open-sea) conditions. For this purpose, two excitation force observers, based on a random walk and a harmonic oscillator wave description, are developed, on the basis of the energy conversion device identified model. In particular, the device is a WaveStar prototype at the Aalborg University facility tank, in Denmark. The observers (and the identified model) are validated under irregular sea states, with both the classical and the proposed scheme, proving the effectiveness of the latter in demonstrating the excitation force estimator performance without requiring a direct force measurement.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Pergamon-Elsevier Science Ltd
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dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by/2.5/ar/
dc.subject
WAVE ENERNY
dc.subject
EXPERIMENTAL VALIDATION
dc.subject
SYSTEM IDENTIFICATION
dc.subject
EXCITATION FORCE ESTIMATORS
dc.subject.classification
Control Automático y Robótica
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dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
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dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
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dc.title
Assessment and validation of wave excitation force estimators in operative conditions
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2024-08-02T12:41:52Z
dc.journal.volume
151
dc.journal.pagination
1-11
dc.journal.pais
Estados Unidos
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dc.description.fil
Fil: Papini, Guglielmo. Politecnico di Torino; Italia
dc.description.fil
Fil: Pasta, Edoardo. Politecnico di Torino; Italia
dc.description.fil
Fil: Peña Sanchez, Yerai. Mondragon University; España
dc.description.fil
Fil: Mosquera, Facundo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - La Plata. Instituto de Investigaciones en Electrónica, Control y Procesamiento de Señales. Universidad Nacional de La Plata. Instituto de Investigaciones en Electrónica, Control y Procesamiento de Señales; Argentina
dc.description.fil
Fil: García Violini, Diego Demián. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad Nacional de Quilmes. Departamento de Ciencia y Tecnología; Argentina
dc.description.fil
Fil: Ferri, Francesco. Aalborg University; Dinamarca
dc.description.fil
Fil: Faedo, Nicolás Ezequiel. Politecnico di Torino; Italia
dc.journal.title
Control Engineering Practice
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dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S0967066124001783
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2024.106019
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