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dc.contributor.author
Cendra, Hernan
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dc.contributor.author
Etchechoury, María del Rosario
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dc.contributor.author
Ferraro, Sebastián José
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dc.date.available
2024-07-26T13:42:56Z
dc.date.issued
2010-12
dc.identifier.citation
Cendra, Hernan; Etchechoury, María del Rosario; Ferraro, Sebastián José; Impulsive control of a symmetric ball rolling without sliding or spinning; American Institute of Mathematical Sciences; Journal of Geometric Mechanics; 2; 4; 12-2010; 321-342
dc.identifier.issn
1941-4889
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/240979
dc.description.abstract
A ball having two of its three moments of inertia equal and whose center of mass coincides with its geometric center is called a symmetric ball. The free dynamics of a symmetric ball rolling without sliding or spinning on a horizontal plate has been studied in detail in a previous work by two of the authors, where it was shown that the equations of motion are equivalent to an ODE on the 3-manifold S^2 x S^1. In this paper we present an approach to the impulsive control of the position and orientation of the ball and study the speed of convergence of the algorithm. As an example we apply this approach to the solutions of the isoparallel problem.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
American Institute of Mathematical Sciences
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dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
NONHOLONOMIC SYSTEMS
dc.subject
CONTROL
dc.subject
GEOMETRIC MECHANICS
dc.subject.classification
Matemática Pura
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dc.subject.classification
Matemáticas
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dc.subject.classification
CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS
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dc.title
Impulsive control of a symmetric ball rolling without sliding or spinning
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2024-07-24T13:10:06Z
dc.identifier.eissn
1941-4897
dc.journal.volume
2
dc.journal.number
4
dc.journal.pagination
321-342
dc.journal.pais
Estados Unidos
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dc.journal.ciudad
Springfield
dc.description.fil
Fil: Cendra, Hernan. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca; Argentina. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Matemática; Argentina
dc.description.fil
Fil: Etchechoury, María del Rosario. Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrotecnia. Laboratorio de Electrónica Industrial y Control; Argentina. Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemáticas; Argentina
dc.description.fil
Fil: Ferraro, Sebastián José. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca. Instituto de Matemática Bahía Blanca. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Matemática. Instituto de Matemática Bahía Blanca; Argentina. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Matemática; Argentina
dc.journal.title
Journal of Geometric Mechanics
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://www.aimsciences.org/article/doi/10.3934/jgm.2010.2.321
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.3934/jgm.2010.2.321
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