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dc.contributor.author
Comelli, Román
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dc.contributor.author
González, Alejandro Hernán
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dc.contributor.author
Ferramosca, Antonio
dc.contributor.author
Olaru, Sorin
dc.contributor.author
Seron, María M.
dc.contributor.author
Kofman, Ernesto Javier
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dc.date.available
2024-03-25T12:57:28Z
dc.date.issued
2023-10
dc.identifier.citation
Comelli, Román; González, Alejandro Hernán; Ferramosca, Antonio; Olaru, Sorin; Seron, María M.; et al.; Simplified design of practically stable MPC schemes; Elsevier Science; Systems And Control Letters; 180; 10-2023; 1-10
dc.identifier.issn
0167-6911
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/231432
dc.description.abstract
This work introduces a novel and simple way of designing MPC schemes that ensure practical stability under less restrictive assumptions than those of existing approaches. The terminal control invariant set required by most stabilizing MPC formulations is replaced by a pair of simpler inner and outer sets, which are not invariant but satisfy a weaker condition. The advantage of using this pair of sets instead of a classical invariant set is the flexibility in their design and ultimately the simplicity. Two key modifications, one in the stage cost function and other related to a constraint, are introduced in the optimal control problem that MPC solves at each time. It is shown that convergence to the outer set, which is the target region, is ensured within finite-time and that the proposed MPC scheme can keep controlling the system in the target set without requiring a different local controller. A numerical example with a nonlinear model of an inverted pendulum is used to illustrate these results.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Elsevier Science
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dc.rights
info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
CONTROL INVARIANT SETS
dc.subject
MODEL PREDICTIVE CONTROL
dc.subject
PERIODIC INVARIANCE
dc.subject
PRACTICAL STABILITY
dc.subject
SET-BASED METHODS
dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
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dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
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dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
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dc.title
Simplified design of practically stable MPC schemes
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2024-03-25T11:52:57Z
dc.journal.volume
180
dc.journal.pagination
1-10
dc.journal.pais
Países Bajos
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dc.journal.ciudad
Amsterdam
dc.description.fil
Fil: Comelli, Román. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Rosario. Centro Internacional Franco Argentino de Ciencias de la Información y de Sistemas. Universidad Nacional de Rosario. Centro Internacional Franco Argentino de Ciencias de la Información y de Sistemas; Argentina
dc.description.fil
Fil: González, Alejandro Hernán. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; Argentina
dc.description.fil
Fil: Ferramosca, Antonio. Università Degli Studi Di Bergamo; Italia
dc.description.fil
Fil: Olaru, Sorin. Université Paris Sud; Francia. Universite Paris-Saclay ;
dc.description.fil
Fil: Seron, María M.. Universidad de Newcastle; Australia
dc.description.fil
Fil: Kofman, Ernesto Javier. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Rosario. Centro Internacional Franco Argentino de Ciencias de la Información y de Sistemas. Universidad Nacional de Rosario. Centro Internacional Franco Argentino de Ciencias de la Información y de Sistemas; Argentina
dc.journal.title
Systems And Control Letters
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dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1016/j.sysconle.2023.105626
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