Mostrar el registro sencillo del ítem
dc.contributor.author
Sánchez, Ignacio Julián Rodolfo
![Se ha confirmado la validez de este valor de autoridad por un usuario](/themes/CONICETDigital/images/authority_control/invisible.gif)
dc.contributor.author
D'jorge, Agustina
![Se ha confirmado la validez de este valor de autoridad por un usuario](/themes/CONICETDigital/images/authority_control/invisible.gif)
dc.contributor.author
Limache, Alejandro Cesar
![Se ha confirmado la validez de este valor de autoridad por un usuario](/themes/CONICETDigital/images/authority_control/invisible.gif)
dc.contributor.author
González, Alejandro Hernán
![Se ha confirmado la validez de este valor de autoridad por un usuario](/themes/CONICETDigital/images/authority_control/invisible.gif)
dc.contributor.author
Ferramosca, Antonio
![Se ha confirmado la validez de este valor de autoridad por un usuario](/themes/CONICETDigital/images/authority_control/invisible.gif)
dc.date.available
2024-02-05T13:11:44Z
dc.date.issued
2023-09
dc.identifier.citation
Sánchez, Ignacio Julián Rodolfo; D'jorge, Agustina; Limache, Alejandro Cesar; González, Alejandro Hernán; Ferramosca, Antonio; Tracking periodic parametric references using model predictive control; John Wiley & Sons Ltd; International Journal of Robust and Nonlinear Control; 33; 13; 9-2023; 7452-7470
dc.identifier.issn
1049-8923
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/225768
dc.description.abstract
This paper presents a model predictive controller for tracking periodic parametric reference curves. The controller is formulated in a single layer so that the time-parameterization of the reference curve, the trajectory planning, and the trajectory tracking tasks are solved in a single optimization problem which is computed at each sampling time. The auxiliary state and input trajectories are introduced into the optimization problem as decision variables, which become the planned trajectory to be effectively followed. By design, the closed-loop system guarantees of recursive feasibility of the optimization problem while being able to handle arbitrary changes of reference during execution time. Such properties are discussed in detail, and new results on the asymptotic average performance are presented. Simulation results show the benefits of the proposed strategy.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
John Wiley & Sons Ltd
![Se ha confirmado la validez de este valor de autoridad por un usuario](/themes/CONICETDigital/images/authority_control/invisible.gif)
dc.rights
info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
CURVE TRACKING
dc.subject
GENERIC REFERENCES
dc.subject
MODEL PREDICTIVE CONTROL
dc.subject
PERIODIC REFERENCE
dc.subject.classification
Otras Ingenierías y Tecnologías
![Se ha confirmado la validez de este valor de autoridad por un usuario](/themes/CONICETDigital/images/authority_control/invisible.gif)
dc.subject.classification
Otras Ingenierías y Tecnologías
![Se ha confirmado la validez de este valor de autoridad por un usuario](/themes/CONICETDigital/images/authority_control/invisible.gif)
dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
![Se ha confirmado la validez de este valor de autoridad por un usuario](/themes/CONICETDigital/images/authority_control/invisible.gif)
dc.title
Tracking periodic parametric references using model predictive control
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2024-02-02T15:37:48Z
dc.journal.volume
33
dc.journal.number
13
dc.journal.pagination
7452-7470
dc.journal.pais
Reino Unido
![Se ha confirmado la validez de este valor de autoridad por un usuario](/themes/CONICETDigital/images/authority_control/invisible.gif)
dc.journal.ciudad
Londres
dc.description.fil
Fil: Sánchez, Ignacio Julián Rodolfo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; Argentina
dc.description.fil
Fil: D'jorge, Agustina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; Argentina
dc.description.fil
Fil: Limache, Alejandro Cesar. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Matemática Aplicada del Litoral. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Matemática Aplicada del Litoral; Argentina
dc.description.fil
Fil: González, Alejandro Hernán. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; Argentina
dc.description.fil
Fil: Ferramosca, Antonio. Università Degli Studi Di Bergamo; Italia. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
dc.journal.title
International Journal of Robust and Nonlinear Control
![Se ha confirmado la validez de este valor de autoridad por un usuario](/themes/CONICETDigital/images/authority_control/invisible.gif)
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1002/rnc.6755
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/rnc.6755
Archivos asociados