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dc.contributor.author
Chavez, D.
dc.contributor.author
Slawiñski, Emanuel
![Se ha confirmado la validez de este valor de autoridad por un usuario](/themes/CONICETDigital/images/authority_control/invisible.gif)
dc.contributor.author
Mut, Vicente Antonio
![Se ha confirmado la validez de este valor de autoridad por un usuario](/themes/CONICETDigital/images/authority_control/invisible.gif)
dc.date.available
2017-08-09T15:43:20Z
dc.date.issued
2013-01
dc.identifier.citation
Chavez, D.; Slawiñski, Emanuel; Mut, Vicente Antonio; Collaborater for a car-like vehicle driven by a user with visual inattention; Wiley; Asian Journal of Control; 15; 1; 1-2013; 177-192
dc.identifier.issn
1561-8625
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/22113
dc.description.abstract
This paper proposes a control system applied to a car-like vehicle driven by a user. The controller is designed to mitigate the negative effects produced by possible visual distractions of this user. In addition, the paper proposes to evaluate the user?s visual distraction, defining a vector that has two components: one with respect to the path and the other with respect to the obstacles. These elements can be computed on-line and are associated with two time delays that produce a similar effect of instability on the motion of the vehicle. The proposed scheme considers the distraction in the design through such delays. Finally, experiments using a car simulator are carried out.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Wiley
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dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
Visual Attention
dc.subject
Driver
dc.subject
Safety
dc.subject
Delay
dc.subject.classification
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones
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dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
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dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
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dc.title
Collaborater for a car-like vehicle driven by a user with visual inattention
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2017-08-07T15:56:19Z
dc.identifier.eissn
1934-6093
dc.journal.volume
15
dc.journal.number
1
dc.journal.pagination
177-192
dc.journal.pais
Estados Unidos
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dc.journal.ciudad
Hoboken
dc.description.fil
Fil: Chavez, D.. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina
dc.description.fil
Fil: Slawiñski, Emanuel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina
dc.description.fil
Fil: Mut, Vicente Antonio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina
dc.journal.title
Asian Journal of Control
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dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1002/asjc.536
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/asjc.536/abstract
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