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dc.contributor.author
Bianchi, Fernando Daniel
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dc.contributor.author
Sanchez Peña, Ricardo Salvador
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dc.contributor.author
Garelli, Fabricio
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dc.date.available
2023-12-15T18:40:29Z
dc.date.issued
2023-09
dc.identifier.citation
Bianchi, Fernando Daniel; Sanchez Peña, Ricardo Salvador; Garelli, Fabricio; Online adjustable linear parameter-varying controller for artificial pancreas systems; Elsevier; Biomedical Signal Processing and Control; 86; 105164; 9-2023; 1-7
dc.identifier.issn
1746-8094
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/220532
dc.description.abstract
The purpose of this article is to present a non-hybrid fully closed-loop controller for the Artificial Pancreas (AP) problem focused on long-term clinical trials and home-use applications. It includes physical activity (PA) and unannounced meals. The controller is based on a robust gain-scheduled algorithm with a Linear Parameter-Varying (LPV) structure. It takes into account the time-varying dynamics of the problem by adapting itself in real-time according to measured glucose levels, and allows online fine-tuning during tests and periodic evaluations without the need of a controller redesign. The proposed fully parameterized LPV control adds several features to our previous results, accounts for the main perturbations of the AP problem and simplifies its implementation. To help in the parameter fine-tuning, a methodology based on clinical information is proposed. In-silico tests show that the achieved performance is similar or better than our previous Automatic Regulation of Glucose (ARG) algorithm, tested in two clinical trials, with the addition of the features mentioned before.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Elsevier
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dc.rights
info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/ar/
dc.subject
ARTIFICIAL PANCREAS
dc.subject
DIABETES TYPE 1
dc.subject
INSULIN-ON-BOARD
dc.subject
LPV CONTROL
dc.subject.classification
Control Automático y Robótica
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dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
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dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
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dc.title
Online adjustable linear parameter-varying controller for artificial pancreas systems
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2023-12-15T14:06:27Z
dc.journal.volume
86
dc.journal.number
105164
dc.journal.pagination
1-7
dc.journal.pais
Países Bajos
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dc.journal.ciudad
Amsterdam
dc.description.fil
Fil: Bianchi, Fernando Daniel. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
dc.description.fil
Fil: Sanchez Peña, Ricardo Salvador. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina
dc.description.fil
Fil: Garelli, Fabricio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad Nacional de La Plata; Argentina
dc.journal.title
Biomedical Signal Processing and Control
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dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1746809423005979
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1016/j.bspc.2023.105164
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