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dc.contributor.author
Guimaraynz, Hernán Diego
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dc.contributor.author
Arroyo, Sebastián Ismael
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dc.contributor.author
Ibáñez, Santiago Agustín
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dc.contributor.author
Oliva, Damian Ernesto
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dc.date.available
2023-11-29T16:07:56Z
dc.date.issued
2023-01
dc.identifier.citation
Guimaraynz, Hernán Diego; Arroyo, Sebastián Ismael; Ibáñez, Santiago Agustín; Oliva, Damian Ernesto; A monocular wide-field speed sensor inspired by the crabs’ visual system for traffic analysis; IOP Publishing; Bioinspiration & Biomimetics; 18; 2; 1-2023; 1-13
dc.identifier.issn
1748-3182
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/218805
dc.description.abstract
The development of visual sensors for traffic analysis can benefit from mimicking two fundamental aspects of the visual system of crabs: their panoramic vision and their visual processing strategy adapted to a flat world. First, the use of omnidirectional cameras in urban environments allows for analyzing the simultaneous movement of many objects of interest over broad areas. This would reduce the costs and complications associated with infrastructure: installation, synchronization, maintenance, and operation of traditional vision systems that use multiple cameras with a limited field of view. Second, in urban traffic analysis, the objects of interest (e.g., vehicles and pedestrians) move on the ground surface. This constraint allows the calculation of the 3D trajectory of the vehicles using a single camera without the need to use binocular vision techniques. The main contribution of this work is to show that the strategy used by crabs to visually analyze their habitat (monocular omnidirectional vision with the assumption of a flat world ) is useful for developing a simple and effective method to estimate the speed of vehicles on long trajectories in urban environments. It is shown that the proposed method estimates the speed with a root mean squared error of 2.7 km/h.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
IOP Publishing
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dc.rights
info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
BIOLOGICALLY INSPIRED COMPUTER VISION
dc.subject
FISHEYE CAMERA
dc.subject
INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS
dc.subject
OMNIDIRECTIONAL CAMERA
dc.subject
SPEED MEASUREMENT
dc.subject.classification
Otras Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
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dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
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dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
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dc.title
A monocular wide-field speed sensor inspired by the crabs’ visual system for traffic analysis
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2023-11-28T14:44:06Z
dc.journal.volume
18
dc.journal.number
2
dc.journal.pagination
1-13
dc.journal.pais
Reino Unido
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dc.journal.ciudad
Londres
dc.description.fil
Fil: Guimaraynz, Hernán Diego. Universidad Nacional de Quilmes. Departamento de Ciencia y Tecnología; Argentina
dc.description.fil
Fil: Arroyo, Sebastián Ismael. Universidad Nacional de Quilmes. Departamento de Ciencia y Tecnología; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
dc.description.fil
Fil: Ibáñez, Santiago Agustín. Universidad Nacional de Río Negro; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
dc.description.fil
Fil: Oliva, Damian Ernesto. Universidad Nacional de Quilmes. Departamento de Ciencia y Tecnología; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
dc.journal.title
Bioinspiration & Biomimetics
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dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1748-3190/acb393
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1088/1748-3190/acb393
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