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dc.contributor.author
Gomez Vargas, Daniel
dc.contributor.author
Casas Bocanegra, Diego
dc.contributor.author
Múnera, Marcela
dc.contributor.author
Roberti, Flavio
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dc.contributor.author
Carelli Albarracin, Ricardo Oscar
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dc.contributor.author
Cifuentes Garcia, Carlos Andres
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dc.contributor.other
Cifuentes Garcia, Carlos Andres
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dc.contributor.other
Múnera, Marcela
dc.date.available
2023-06-07T15:22:42Z
dc.date.issued
2021
dc.identifier.citation
Gomez Vargas, Daniel; Casas Bocanegra, Diego; Múnera, Marcela; Roberti, Flavio; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar; et al.; Variable Stiffness Actuators for Wearable Applications in Gait Rehabilitation; Springer Nature Switzerland AG; 2021; 193-212
dc.identifier.isbn
978-3-030-79630-3
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/199824
dc.description.abstract
Variable stiffness actuators (VSAs) have emerged as a promising actuation principle for devices focused on physical interaction. Specifically, characteristics such as shock load absorbing, passive backdrivability, and variable device performance motivate the use of VSA in a rehabilitation context. Multiple studies have exhibited the advantages of applying VSA in gait assistance, improving the human–robot interaction, and preserving the device in complex interaction applications. This chapter presents an overview of VSAs and their potential applications in gait rehabilitation. The first part explains the VSA concepts, several configurations to accomplish this behavior, and some devices based on this principle. The second part shows the portable and wearable T-FLEX ankle exoskeleton, focusing on its mechanical and electronic design. Lastly, this chapter presents two experimental validations with healthy subjects in gait assistance and stationary therapy scenarios.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Springer Nature Switzerland AG
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dc.rights
info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
Robótica de rehabiltación
dc.subject.classification
Control Automático y Robótica
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dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
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dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
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dc.title
Variable Stiffness Actuators for Wearable Applications in Gait Rehabilitation
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type
info:eu-repo/semantics/bookPart
dc.type
info:ar-repo/semantics/parte de libro
dc.date.updated
2022-09-21T11:54:47Z
dc.journal.pagination
193-212
dc.journal.pais
Suiza
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dc.journal.ciudad
Cham
dc.description.fil
Fil: Gomez Vargas, Daniel. Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito; Colombia. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina
dc.description.fil
Fil: Casas Bocanegra, Diego. Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito; Colombia
dc.description.fil
Fil: Múnera, Marcela. Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito; Colombia
dc.description.fil
Fil: Roberti, Flavio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina
dc.description.fil
Fil: Carelli Albarracin, Ricardo Oscar. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina
dc.description.fil
Fil: Cifuentes Garcia, Carlos Andres. Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito; Colombia
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-79630-3_7
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-79630-3_7
dc.conicet.paginas
384
dc.source.titulo
Interfacing Humans and Robots for Gait Assistance and Rehabilitation
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