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dc.contributor.author
Kaluza, Pablo Federico
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dc.contributor.author
Cioacă, Teodor
dc.date.available
2023-05-15T12:09:09Z
dc.date.issued
2012-11
dc.identifier.citation
Kaluza, Pablo Federico; Cioacă, Teodor; Phase oscillator neural network as artificial central pattern generator for robots; Elsevier Science; Neurocomputing; 97; 11-2012; 115-124
dc.identifier.issn
0925-2312
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/197453
dc.description.abstract
We design an artificial central pattern generator and we exemplify its integration using different prototypic virtual robot models. The artificial central pattern generator is modeled through a network of phase oscillators. Virtual robots are controlled by this central pattern generator using an interface that interpolates stored angular states of their target poses. Finally, we consider control signals coming from the robot's environment to the central pattern generator and to the interface between the central pattern generator and the robot. We show that the control signals can change the dynamics of the system in order to modify the robot's movement patterns. We study three cases: changing the frequency of the pattern sequences, switching between gaits of locomotion and the reorientation of a robotic entity.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Elsevier Science
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dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
CENTRAL PATTERN GENERATOR
dc.subject
NEURAL NETWORK
dc.subject
PHASE OSCILLATORS
dc.subject
ROBOT CONTROLLING
dc.subject.classification
Otras Ciencias de la Computación e Información
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dc.subject.classification
Ciencias de la Computación e Información
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dc.subject.classification
CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS
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dc.title
Phase oscillator neural network as artificial central pattern generator for robots
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2023-05-12T14:51:21Z
dc.journal.volume
97
dc.journal.pagination
115-124
dc.journal.pais
Países Bajos
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dc.journal.ciudad
Amsterdam
dc.description.fil
Fil: Kaluza, Pablo Federico. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Mendoza; Argentina
dc.description.fil
Fil: Cioacă, Teodor. No especifíca;
dc.journal.title
Neurocomputing
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dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S092523121200478X
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1016/j.neucom.2012.05.019
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