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dc.contributor.author
Morales, Beatriz
dc.contributor.author
Roberti, Flavio
dc.contributor.author
Toibero, Juan Marcos
dc.contributor.author
Carelli Albarracin, Ricardo Oscar
dc.date.available
2023-03-23T14:06:47Z
dc.date.issued
2012-06
dc.identifier.citation
Morales, Beatriz; Roberti, Flavio; Toibero, Juan Marcos; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar; Passivity based visual servoing of mobile robots with dynamics compensation; Pergamon-Elsevier Science Ltd; Mechatronics; 22; 4; 6-2012; 481-490
dc.identifier.issn
0957-4158
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/191581
dc.description.abstract
This paper presents an image-based dynamic visual servoing to make a mobile robot able to track a moving object on the workspace by using a calibrated on board vision system. The stability of the proposed system is proved based on its passivity properties. A robustness analysis and an L2-gain performance analysis are also presented. Experimental results are shown to illustrate the system performance.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Pergamon-Elsevier Science Ltd
dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
MOBILE ROBOTS
dc.subject
PASSIVITY
dc.subject
VISUAL SERVOING
dc.subject.classification
Control Automático y Robótica
dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
dc.title
Passivity based visual servoing of mobile robots with dynamics compensation
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2023-03-23T12:28:43Z
dc.journal.volume
22
dc.journal.number
4
dc.journal.pagination
481-490
dc.journal.pais
Países Bajos
dc.journal.ciudad
Amsterdam
dc.description.fil
Fil: Morales, Beatriz. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina
dc.description.fil
Fil: Roberti, Flavio. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
dc.description.fil
Fil: Toibero, Juan Marcos. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
dc.description.fil
Fil: Carelli Albarracin, Ricardo Oscar. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
dc.journal.title
Mechatronics
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0957415811001504
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2011.09.007
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Tamaño:
1.414Mb
Formato:
PDF