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dc.contributor.author
Lasheras, Gonzalo Daniel
dc.contributor.author
Fontana, Juan Manuel
dc.contributor.author
O'brien, Ronald Julián
dc.contributor.author
Castro, Natacha Soledad
dc.contributor.author
Laciar Leber, Eric
dc.contributor.author
Molisani Yolitti, Leonardo
dc.date.available
2023-02-23T15:11:44Z
dc.date.issued
2018-12
dc.identifier.citation
Lasheras, Gonzalo Daniel; Fontana, Juan Manuel; O'brien, Ronald Julián; Castro, Natacha Soledad; Laciar Leber, Eric; et al.; Functional Evaluation of an Anthropometric Artificial Hand; Sociedad Argentina de Bioingeniería; Revista Argentina de Bioingeniería; 22; 4; 12-2018; 56-60
dc.identifier.issn
2591-376X
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/188727
dc.description.abstract
Durante los últimos años diferentes tipos de prótesis de miembro superior han sido desarrolladas para mejorar la calidad de vida de las personas. En países en vías de desarrollo, el acceso a estas prótesis se encuentra severamente limitado debido a los exagerados costos. Es por ello que el desarrollo tecnológico de un dispositivo protésico de bajo costo a nivel nacional contribuirá a solucionar un problema social. Este trabajo presenta el diseño y evaluación de un prototipo de mano robótica destinado a aplicaciones protésicas. El mismo consta de 5 dedos sub-actuados, accionados mediante motores de corriente continua, y equipados con sensores de fuerza y posición. Además, cuenta con un mecanismo de oposición del pulgar que le brinda una mayor funcionalidad a la mano y permite la prensión de objetos usando tres configuraciones de agarre diferentes: cilíndrica, pinza y lateral. Para evaluar la funcionalidad del prototipo se realizaron experimentos que involucraron la prensión de objetos de geometría simple usando cada una de las configuraciones mencionadas. Los resultados obtenidos fueron satisfactorios y demostraron la capacidad de la mano diseñada para sujetar objetos de uso diario en forma segura.
dc.description.abstract
During the last years, different types of upper limb prostheses have been developed to improve the quality of life of people. In developing countries, access to these prostheses is severely limited due to inflated costs. For that reason, the technological development of a low-cost prosthetic device at the national level is particularly important as it will contribute to solve a social problem. This paper presents the design and evaluation of a robotic hand prototype designed for prosthetic applications. It consists of 5 sub-actuated fingers, powered by DC motors, and equipped with force and position sensors. In addition, it has a mechanism for the thumb’s opposition that gives a greater functionality to the hand and allows the grasping of objects using three different grip configurations: cylindrical, pinch and lateral. To evaluate the functionality of the prototype, experiments were performed involving the grasping of objects of simple geometry using each of the configurations mentioned. The results obtained were satisfactory and demonstrated the ability of the hand prototype to grasp objects of daily use in a safe way.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
spa
dc.publisher
Sociedad Argentina de Bioingeniería
dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
MECATRÓNICO
dc.subject
PRÓTESIS MIOELÉCTRICA
dc.subject
PRENSIÓN DE OBJETOS
dc.subject
REALIMENTACIÓN SENSORIAL
dc.subject.classification
Control Automático y Robótica
dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
dc.title
Functional Evaluation of an Anthropometric Artificial Hand
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2023-01-30T11:18:02Z
dc.identifier.eissn
0329-5257
dc.journal.volume
22
dc.journal.number
4
dc.journal.pagination
56-60
dc.journal.pais
Argentina
dc.journal.ciudad
Córdoba
dc.description.fil
Fil: Lasheras, Gonzalo Daniel. Universidad Nacional de Rio Cuarto. Facultad de Ingeniería. Departamento de Mecanica. Grupo de Acustica y Vibraciones; Argentina
dc.description.fil
Fil: Fontana, Juan Manuel. Universidad Nacional de Río Cuarto. Instituto para el Desarrollo Agroindustrial y de la Salud. - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Instituto para el Desarrollo Agroindustrial y de la Salud; Argentina. Universidad Nacional de Rio Cuarto. Facultad de Ingeniería. Departamento de Mecanica. Grupo de Acustica y Vibraciones; Argentina. Centro de Investigaciones Cientificas ; Facultad de Ciencias Exactas Fisicas y Naturales ; Universidad Nacional de Cordoba;
dc.description.fil
Fil: O'brien, Ronald Julián. Universidad Nacional de Río Cuarto. Instituto para el Desarrollo Agroindustrial y de la Salud. - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Instituto para el Desarrollo Agroindustrial y de la Salud; Argentina. Universidad Nacional de Rio Cuarto. Facultad de Ingeniería. Departamento de Mecanica. Grupo de Acustica y Vibraciones; Argentina. Centro de Investigaciones Cientificas ; Facultad de Ciencias Exactas Fisicas y Naturales ; Universidad Nacional de Cordoba;
dc.description.fil
Fil: Castro, Natacha Soledad. Universidad Nacional de Rio Cuarto. Facultad de Ingeniería. Departamento de Mecanica. Grupo de Acustica y Vibraciones; Argentina
dc.description.fil
Fil: Laciar Leber, Eric. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan; Argentina. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrónica y Automática. Gabinete de Tecnología Médica; Argentina
dc.description.fil
Fil: Molisani Yolitti, Leonardo. Universidad Nacional de Rio Cuarto. Facultad de Ingeniería. Departamento de Mecanica. Grupo de Acustica y Vibraciones; Argentina
dc.journal.title
Revista Argentina de Bioingeniería
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/http://revista.sabi.org.ar/index.php/revista/article/view/175
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