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dc.contributor.author
Pizzi, Noelia Belén
dc.contributor.author
Kofman, Ernesto Javier
dc.contributor.author
Marelli, Damian Edgardo
dc.contributor.author
De Doná, José A.
dc.contributor.author
Serón, María Marta
dc.date.available
2023-01-26T13:52:48Z
dc.date.issued
2021-11
dc.identifier.citation
Pizzi, Noelia Belén; Kofman, Ernesto Javier; Marelli, Damian Edgardo; De Doná, José A.; Serón, María Marta; Probabilistic ultimate bounds and invariant sets in nonlinear systems; Pergamon-Elsevier Science Ltd; Automatica; 133; 11-2021; 1-9
dc.identifier.issn
0005-1098
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/185771
dc.description.abstract
This article extends the notions of probabilistic ultimate bounds (PUB) and probabilistic invariant sets (PIS) to nonlinear continuous-time systems providing tools for their characterization and for the usage of these concepts in control design. Two design strategies are proposed that allow finding a nonlinear control law which ensures that the closed loop system is probabilistically ultimate bounded to a desired region. These strategies are based on Lyapunov and stochastic feedback linearization, respectively.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Pergamon-Elsevier Science Ltd
dc.rights
info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
STOCHASTIC DIFFERENTIAL EQUATIONS
dc.subject
ULTIMATE BOUNDS
dc.subject
INVARIANT SETS
dc.subject.classification
Control Automático y Robótica
dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
dc.title
Probabilistic ultimate bounds and invariant sets in nonlinear systems
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2022-08-31T14:58:39Z
dc.journal.volume
133
dc.journal.pagination
1-9
dc.journal.pais
Estados Unidos
dc.description.fil
Fil: Pizzi, Noelia Belén. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Rosario. Centro Internacional Franco Argentino de Ciencias de la Información y de Sistemas. Universidad Nacional de Rosario. Centro Internacional Franco Argentino de Ciencias de la Información y de Sistemas; Argentina
dc.description.fil
Fil: Kofman, Ernesto Javier. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Rosario. Centro Internacional Franco Argentino de Ciencias de la Información y de Sistemas. Universidad Nacional de Rosario. Centro Internacional Franco Argentino de Ciencias de la Información y de Sistemas; Argentina. Universidad Nacional de Rosario. Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniería y Agrimensura; Argentina
dc.description.fil
Fil: Marelli, Damian Edgardo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Rosario. Centro Internacional Franco Argentino de Ciencias de la Información y de Sistemas. Universidad Nacional de Rosario. Centro Internacional Franco Argentino de Ciencias de la Información y de Sistemas; Argentina. Guangdong University Of Technology; China
dc.description.fil
Fil: De Doná, José A.. Universidad de Newcastle; Australia
dc.description.fil
Fil: Serón, María Marta. Universidad de Newcastle; Australia
dc.journal.title
Automatica
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0005109821003733
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/https://doi.org/10.1016/j.automatica.2021.109853
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Tamaño:
1.038Mb
Formato:
PDF