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dc.contributor.author
Seeber, Richard
dc.contributor.author
Haimovich, Hernan
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dc.contributor.author
Horn, Martin
dc.contributor.author
Fridman, Leonid M.
dc.contributor.author
de Battista, Hernán
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dc.date.available
2022-12-30T01:40:18Z
dc.date.issued
2021-12
dc.identifier.citation
Seeber, Richard; Haimovich, Hernan; Horn, Martin; Fridman, Leonid M.; de Battista, Hernán; Robust exact differentiators with predefined convergence time; Pergamon-Elsevier Science Ltd; Automatica; 134; 109858; 12-2021; 1-15
dc.identifier.issn
0005-1098
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/182879
dc.description.abstract
The problem of exactly differentiating a signal with bounded second derivative is considered. A class of differentiators is proposed, which converge to the derivative of such a signal within a fixed, i.e., a finite and uniformly bounded convergence time. A tuning procedure is derived that allows to assign an arbitrary, predefined upper bound for this convergence time. It is furthermore shown that this bound can be made arbitrarily tight by appropriate tuning. The usefulness of the procedure is demonstrated by applying it to the well-known uniform robust exact differentiator, which is included in the considered class of differentiators as a special case.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Pergamon-Elsevier Science Ltd
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dc.rights
info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by/2.5/ar/
dc.subject
DISTURBANCE REJECTION
dc.subject
FINITE-TIME CONVERGENCE
dc.subject
FIXED-TIME CONVERGENCE
dc.subject
SLIDING MODES
dc.subject
SUPER-TWISTING ALGORITHM
dc.subject.classification
Control Automático y Robótica
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dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
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dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
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dc.subject.classification
Matemática Aplicada
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dc.subject.classification
Matemáticas
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dc.subject.classification
CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS
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dc.title
Robust exact differentiators with predefined convergence time
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2022-08-31T14:58:44Z
dc.journal.volume
134
dc.journal.number
109858
dc.journal.pagination
1-15
dc.journal.pais
Estados Unidos
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dc.description.fil
Fil: Seeber, Richard. Technische Universitat Graz; Austria
dc.description.fil
Fil: Haimovich, Hernan. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Rosario. Centro Internacional Franco Argentino de Ciencias de la Información y de Sistemas. Universidad Nacional de Rosario. Centro Internacional Franco Argentino de Ciencias de la Información y de Sistemas; Argentina
dc.description.fil
Fil: Horn, Martin. Technische Universitat Graz; Austria
dc.description.fil
Fil: Fridman, Leonid M.. Universidad Nacional Autónoma de México; México
dc.description.fil
Fil: de Battista, Hernán. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - La Plata. Instituto de Investigaciones en Electrónica, Control y Procesamiento de Señales. Universidad Nacional de La Plata. Instituto de Investigaciones en Electrónica, Control y Procesamiento de Señales; Argentina
dc.journal.title
Automatica
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dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2021.109858
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0005109821003782
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