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dc.contributor.author
Pire, Taihú Aguará Nahuel
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dc.contributor.author
Mujica, Martín
dc.contributor.author
Civera Sancho, Javier
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dc.contributor.author
Kofman, Ernesto Javier
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dc.date.available
2022-12-27T14:40:44Z
dc.date.issued
2019-05
dc.identifier.citation
Pire, Taihú Aguará Nahuel; Mujica, Martín; Civera Sancho, Javier; Kofman, Ernesto Javier; The Rosario dataset: Multisensor data for localization and mapping in agricultural environments; Sage Publications Ltd; International Journal Of Robotics Research; 38; 6; 5-2019; 633-641
dc.identifier.issn
0278-3649
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/182520
dc.description.abstract
In this paper we present the Rosario dataset, a collection of sensor data for autonomous mobile robotics in agricultural scenes. The dataset is motivated by the lack of realistic sensor readings gathered by a mobile robot in such environments. It consists of six sequences recorded in soybean fields showing real and challenging cases: highly repetitive scenes, reflection, and burned images caused by direct sunlight and rough terrain among others. The dataset was conceived in order to provide a benchmark and contribute to the agricultural simultaneous localization and mapping (SLAM)/odometry and sensor fusion research. It contains synchronized readings of several sensors: wheel odometry, inertial measurement unit (IMU), stereo camera, and a Global Positioning System real-time kinematics (GPS-RTK) system.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Sage Publications Ltd
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dc.rights
info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
AGRICULTURAL ROBOTICS
dc.subject
PRECISION AGRICULTURE
dc.subject
SLAM
dc.subject.classification
Control Automático y Robótica
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dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
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dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
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dc.subject.classification
Otras Ciencias de la Computación e Información
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dc.subject.classification
Ciencias de la Computación e Información
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dc.subject.classification
CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS
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dc.title
The Rosario dataset: Multisensor data for localization and mapping in agricultural environments
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2020-11-17T18:36:22Z
dc.journal.volume
38
dc.journal.number
6
dc.journal.pagination
633-641
dc.journal.pais
Estados Unidos
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dc.description.fil
Fil: Pire, Taihú Aguará Nahuel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Rosario. Centro Internacional Franco Argentino de Ciencias de la Información y de Sistemas. Universidad Nacional de Rosario. Centro Internacional Franco Argentino de Ciencias de la Información y de Sistemas; Argentina
dc.description.fil
Fil: Mujica, Martín. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Rosario. Centro Internacional Franco Argentino de Ciencias de la Información y de Sistemas. Universidad Nacional de Rosario. Centro Internacional Franco Argentino de Ciencias de la Información y de Sistemas; Argentina
dc.description.fil
Fil: Civera Sancho, Javier. Universidad de Zaragoza; España
dc.description.fil
Fil: Kofman, Ernesto Javier. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Rosario. Centro Internacional Franco Argentino de Ciencias de la Información y de Sistemas. Universidad Nacional de Rosario. Centro Internacional Franco Argentino de Ciencias de la Información y de Sistemas; Argentina
dc.journal.title
International Journal Of Robotics Research
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dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/http://journals.sagepub.com/doi/10.1177/0278364919841437
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/https://doi.org/10.1177/0278364919841437
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