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dc.contributor.author
Anderson, Alejandro Luis
dc.contributor.author
D'jorge, Agustina
dc.contributor.author
González, Alejandro Hernán
dc.contributor.author
Ferramosca, Antonio
dc.contributor.author
Actis, Marcelo Jesús
dc.date.available
2022-11-01T13:37:58Z
dc.date.issued
2019-10
dc.identifier.citation
Anderson, Alejandro Luis; D'jorge, Agustina; González, Alejandro Hernán; Ferramosca, Antonio; Actis, Marcelo Jesús; MPC for tracking with maximum domain of attraction; Cornell University; arXiv; 10-2019; 1-12
dc.identifier.issn
2331-8422
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/175822
dc.description.abstract
This paper presents a novel set-based model predictive control for tracking, with the largest domain of attraction. The formulation - which consists of a single optimization problem - shows a dual behavior: one operating inside the maximal controllable set to the feasible equilibrium set, and the other operating at the N-controllable set to the same equilibrium set. Based on some finite-time convergence results, global stability of the resulting closed-loop is proved, while recursive feasibility is ensured for any change of the set point. The properties and advantages of the controller have been tested on simulation models.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Cornell University
dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
SET-BASED MPC
dc.subject
DOMAIN OF ATTRACTION
dc.subject
GLOBAL STABILITY
dc.subject
RECURSIVE FEASIBILITY
dc.subject
MPC FOR TRACKING
dc.subject.classification
Matemática Aplicada
dc.subject.classification
Matemáticas
dc.subject.classification
CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS
dc.title
MPC for tracking with maximum domain of attraction
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2022-10-25T14:39:56Z
dc.journal.pagination
1-12
dc.journal.pais
Estados Unidos
dc.journal.ciudad
Ithaca
dc.description.fil
Fil: Anderson, Alejandro Luis. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; Argentina
dc.description.fil
Fil: D'jorge, Agustina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; Argentina
dc.description.fil
Fil: González, Alejandro Hernán. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; Argentina
dc.description.fil
Fil: Ferramosca, Antonio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe; Argentina. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Reconquista; Argentina
dc.description.fil
Fil: Actis, Marcelo Jesús. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe; Argentina. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería Química; Argentina
dc.journal.title
arXiv
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://arxiv.org/abs/1910.00608
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/https://doi.org/10.48550/arXiv.1910.00608
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Tamaño:
1.438Mb
Formato:
PDF