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dc.contributor.author
Grisales Campeón, Juan Pablo
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dc.contributor.author
Fierens, Pablo Ignacio
![Se ha confirmado la validez de este valor de autoridad por un usuario](/themes/CONICETDigital/images/authority_control/invisible.gif)
dc.date.available
2022-08-22T15:24:18Z
dc.date.issued
2021-10
dc.identifier.citation
Grisales Campeón, Juan Pablo; Fierens, Pablo Ignacio; Joint position and clock tracking of wireless nodes; Elsevier Science; Computer Networks-the International Journal Of Computer And Telecommunications Networking; 197; 10-2021; 1-14
dc.identifier.issn
1389-1286
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/166231
dc.description.abstract
In this paper we consider the problem of joint position and clock tracking of a mobile wireless node by a set of reference nodes. Imperfections of the mobile clock are characterized by its skew and offset, which are assumed to change with time according to simple random walk models. We put forth a measurement protocol, similar to that used in two-way ranging, and apply extended and unscented Kalman filters to estimate the position and the velocity of the mobile, and the skew and offset of its clock. We analyze the performance of the algorithms by means of extensive simulations, where the mobile's velocity is assumed to follow a random walk. Simulation results are compared to the Cramér–Rao bound for a simplified model of a mobile with constant velocity. We show that estimation errors are largely independent of the mean values of the offset and the skew, but they increase with the mean speed. We also study how estimation errors are influenced by other factors such as the number of reference nodes. We believe these results to be of relevance, specially, in indoor positioning applications.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Elsevier Science
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dc.rights
info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
CLOCK
dc.subject
JOINT ESTIMATION
dc.subject
SYNCHRONIZATION
dc.subject
TRACKING
dc.subject.classification
Telecomunicaciones
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dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
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dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
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dc.title
Joint position and clock tracking of wireless nodes
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2022-08-19T15:32:49Z
dc.journal.volume
197
dc.journal.pagination
1-14
dc.journal.pais
Países Bajos
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dc.journal.ciudad
Amsterdam
dc.description.fil
Fil: Grisales Campeón, Juan Pablo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina
dc.description.fil
Fil: Fierens, Pablo Ignacio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina
dc.journal.title
Computer Networks-the International Journal Of Computer And Telecommunications Networking
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dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S1389128621003091
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1016/j.comnet.2021.108296
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